本申请提供一种网格生成方法、装置及存储介质。该方法包括：先获取点云以及点云和原始图像的对应关系；然后基于点云，构建点云对应的四面体；并以四面体作为顶点，相邻四面体之间重合的面作为有向边，构建有向图；根据点云和原始图像的对应关系，确定有向...

本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得...

本申请提供一种三维语义地图的构建方法和装置，其中，该方法包括：获取相机采集样本空间得到的图像数据，对RGB图像进行语义分割，获取二维语义图像，对相机的位姿进行回环检测和重定位，确定每一帧图像数据的相机位姿，构建三维空间地图，将二维语义图...

本申请实施例提供了一种图像处理方法和装置，在对图像进行渲染时，获取待处理视频中各帧图像的纹理特征点信息，和各帧图像中的标志物信息；并根据各帧图像的纹理特征点信息，和各帧图像中的标志物信息，确定待处理视频中相机的位姿和各标志物中目标标志物...

本发明公开了一种纯电动出租车电能补给的管理方法，包括以下步骤：云控管理中心收集换电站和充电站的运行信息；出租车向云控管理中心发送补电请求；云控管理中心分别找出最优充电站和最优换电站，并对最优充电站与最优换电站进行比较，获得网络中的最优补...

本实实用新型公开了一种采用“回字形”传送结构，能较好地解决占用体积过大、效率较低的问题的玻片盒连续自动进样、出样装置。该玻片盒连续自动进样、出样装置，包括进出样通道模块、控制系统模块以及输送装置；进出样通道模块包含连接底板、通道分隔块以...

本实用新型公开了一种高精度双通道载玻片自动进样滴油装置，通过所述机械爪夹持所述载玻片，所述齿轮步进电机与所述机械爪连接，所述步进丝杆电机与所述齿轮步进电机连接，所述步进电机机构将电机丝杆的旋转运动转变为直线运动，由此来控制所述机械爪的张...

本发明涉及一种基于级联优化的行人检测方法，属于计算机视觉中的行人检测领域。首先利用基于无监督注意力机制的候选区域生成网络产生不同行人候选目标区域，然后利用设计的优化网络从不同特征层上提取候选目标区域，逐层对样本进行优化，最终得到准确的行...

本发明涉及一种基于角度三元中心损失的三维模型检索方法，将三维模型投影到二维图像，设计多视角融合深度神经网络；设计三元中心损失函数；替换距离函数，角度三元中心损失函数；网络参数的更新；提取模型的特征向量；根据特征向量进行三维模型检索。本发...

本发明公开了一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，固定显微相机，使移动平台按照“弓”字型路线连续采集血液样本玻片，获得显微血细胞图像数据，使用高斯算子对待拼接图像进行滤波去噪处理，利用SURF特征法提取图像特征点，并利用FLANN方法进行...

本发明公开了一种高精度双通道载玻片自动进样滴油装置，通过所述机械爪夹持所述载玻片，所述齿轮步进电机与所述机械爪连接，所述步进丝杆电机与所述齿轮步进电机连接，所述步进电机机构将电机丝杆的旋转运动转变为直线运动，由此来控制所述机械爪的张开与...

本实发明公开了一种采用“回字形”传送结构，能较好地解决占用体积过大、效率较低的问题的玻片盒连续自动进样、出样装置。该玻片盒连续自动进样、出样装置，包括进出样通道模块、控制系统模块以及输送装置；进出样通道模块包含连接底板、通道分隔块以及四...

本发明提供一种医学图像分类的方法和装置，能够解决医学图像自动分类准确率低的问题。该方法包括：对医学图像进行实例化，得到输入实例；通过卷积神经网络自动学习并提取所述输入实例的特征；根据所述特征，通过分类器将所述输入实例进行分类，得到输入实...

本发明提供一种自动睡眠分期的方法和装置，能够仅利用心率和肢体运动加速度信号预测睡眠分期，解决了利用可穿戴手环进行长期睡眠跟踪的问题。该方法包括：获取睡眠期间的心率和肢体运动加速度信号；对所述心率和肢体运动加速度信号进行分帧，基于滑动窗分...

本发明提供一种医学图像分类和分割的方法和装置，能够解决由于训练数据数量有限和医学图像的临川特征表达不完全，导致图像的分类和分割效果差的问题。该方法包括：对医学图像进行数据增强和预处理，构建分类数据集和分割数据集；构建卷积神经网络模型，提...

本发明提供一种医学图像实例分割方法和装置，能够解决在医学图像物体边界模糊且前景背景差异小的情况下，准确进行图像内实例分割的问题。该方法包括：对医学图像进行数据增强和预处理；构建多通道神经网络；通过所述多通道神经网络，将所述进行数据增强和...

本发明提供一种微观细胞图像分割与检测的方法和装置，能够在细胞分布密集的区域仍然取得较高的检测效果，还能够避免因为细胞的大小的变化而带来的误检测与漏检测的问题。该方法包括：对微观细胞图像进行数据增强与预处理，生成图像块；构建第一层结构与第...

本发明公开了一种基于线性回归因子非负矩阵分解模型的医疗机构推荐方法，该方法依据线性回归张量因子对医疗机构—居住区就诊量矩阵进行处理，得到医疗机构推荐目标模型；进而采用隐性特征模型对多元异构的推荐用原始数据进行活化数据挖掘，得到隐性特征矩...

本发明公开了一种基于光流的无人机避障方法，包括以下步骤：利用无人机上的单目摄像头实时采集前方场景的图像；将图像分成复数行，分别计算中间行和底部行的光流平均值，当中间行光流平均值与底部行光流平均值的比值大于设定的阈值时，认为无人机前方存在...

本发明公开了一种城市场景中基于车载协同的数据调度方法，该方法通过车辆与路边单元的数据信息传输来进行车载协同的数据调度。调度步骤有：车载节点周期性广播报文的步骤；路边单元接收广播报文的步骤；基于速度预测的请求数据调度步骤；请求车辆与协同车...