一种显微血细胞图像快速全景拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，固定显微相机，使移动平台按照“弓”字型路线连续采集血液样本玻片，获得显微血细胞图像数据，使用高斯算子对待拼接图像进行滤波去噪处理，利用SURF特征法提取图像特征点，并利用FLANN方法进行特征匹配，与设定值进行比较，去除重复图像，得到粗匹配结果，采用随机抽样一致性方法求解待拼接图像和完成拼接图像的坐标变换单应性矩阵，并再次使用随机抽样一致性方法获得精确匹配点对，根据所述精匹配点对，计算所述图像A和所述图像B的位置关系，并完成坐标的统一，所述对重合区域进行融合过渡，完成拼接，遍历所有血液样本玻片，依次进行拼接计算，输出全景血细胞图像，提高拼接质量和速度。

A fast panoramic mosaic method of microscopic blood cell image

【技术实现步骤摘要】
一种显微血细胞图像快速全景拼接方法
本专利技术涉及图像拼接
，尤其涉及一种显微血细胞图像快速全景拼接方法。
技术介绍
在血细胞形态分析中，由于显微镜视场角的限制，采集到的图像不能反映显微物体的全部信息。显微物体在同一焦平面的目标很多，即使在低倍率物镜下采集仍然需要好几张图像才能完全反映物体信息，更不用说在高倍率物镜下。为了获得大视野显微图像，需要多张高倍率图像进行拼接，使得组合成一张全场景大视野图像，方便核实和确认血细胞的形态和种类。现阶段图像拼接需要先检测图像之间的重叠区域，根据相互间位置关系，将重叠区域部分进行无缝融合，从而得到全景或大场景的图像，但在整个图像拼接运算中，成百上千张图像拼接非常耗时，特征提取计算量大，对重叠区域重叠比例要求较高。连续拼接多张图之后，由于累积误差的存在，全景图的尺度会发生变化，使得后面的图像相对第一张图的尺度变得过大或者过小，拼接质量和速度都较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，提高拼接质量和速度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，包括：/n利用显微相机和移动平台连续采集，获得显微血细胞图像数据，所述图像数据包括待拼接图像A和已完成拼接图像B；/n对所述待拼接图像A进行滤波去噪，并提取图像特征点；/n将图像A和图像B进行特征匹配，去除重复图像，得到特征点粗匹配结果；/n对所述粗匹配结果进行精筛选，剔除误匹配点对，得到精匹配点对；/n根据所述精匹配点对，计算所述图像A和所述图像B的位置关系；/n对重合区域进行融合过渡，完成拼接；/n对所有样本进行拼接计算，输出全景血细胞图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，包括：
利用显微相机和移动平台连续采集，获得显微血细胞图像数据，所述图像数据包括待拼接图像A和已完成拼接图像B；
对所述待拼接图像A进行滤波去噪，并提取图像特征点；
将图像A和图像B进行特征匹配，去除重复图像，得到特征点粗匹配结果；
对所述粗匹配结果进行精筛选，剔除误匹配点对，得到精匹配点对；
根据所述精匹配点对，计算所述图像A和所述图像B的位置关系；
对重合区域进行融合过渡，完成拼接；
对所有样本进行拼接计算，输出全景血细胞图像。


2.如权利要求1所述的一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，所述利用显微相机和移动平台连续采集，获得显微血细胞图像数据，包括：
固定显微相机，使移动平台按照“弓”字型路线运行并连续采集血液样本玻片，前后两帧、上下两帧都以固定30％重叠区域面积为采集标准，获得显微血细胞图像数据，其中，所述图像数据包括待拼接图像A和已完成拼接图像B。


3.如权利要求2所述的一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，对所述待拼接图像A进行滤波去噪，并提取图像特征点，包括：
使用高斯算子对图像A进行滤波去噪处理，得到图像特征点点位置，并构造64维的无方向SURF特征点描述子向量。


4.如权利要求3所述的一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，所述使用高斯算子对图像A进行滤波去噪处理，包括：
利用高斯金字塔构造3层尺度空间，随后构建Hessian矩阵并计算矩阵判别式，当所述Hessian矩阵在图像邻域内取得极值时，得到对应坐标下的特征点位置，并对所有点执行非极大值抑制法，排除所述Hessian矩阵值响应未达到预设值的点。


5.如权利要求4所述的一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，其特征在于，所述将图像A和图像B进行特征匹配，去除重复图像，得到特征点粗匹配结果，包括：
利用FLANN方法，对图...

【专利技术属性】
技术研发人员：石平，赵明权，冯云，唐雪辉，
申请(专利权)人：深圳北航新兴产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44