【技术实现步骤摘要】
一种车载360度全景环视监控系统及方法
本专利技术提供一种车载360度全景环视监控系统及方法，涉及车辆监控的图像处理领域。
技术介绍
由于驾驶员的疏忽或者视觉盲区造成车辆的安全问题层出不穷，当车辆出现安全问题往往容易造成巨大经济损失以及严重人身安全事故。高级驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem),简称ADAS，是利用安装于车辆上的各类传感器，例如摄像头、陀螺仪以及温度感知器等实时地采集数据对车辆本身及其周围环境监控。ADAS包含车载360全景环视系统、自适应巡航系统、行人防碰撞系统等各种子系统。车载360全景环视系统作为ADAS中的最为重要的一个子系统，其利用专用的成像设备采集车辆盲区的图像信息并在输出设备中实时地显示盲区的路面环境图像信息以解决解决车辆驾驶员的视野盲区，减少安全隐患。现有的车载360全景环视系统的实现过程一般如图1所示。通过车身周围安装的若干广角摄像头(通常是4个以上)采集车身周围画面；根据对广角摄像头进行的标定以及畸变校正得出的参数，将所述广角摄像头采集的图...
【技术保护点】
1.一种车载360度全景环视监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：布置在车体四周多个广角摄像头、图像处理模块以及车载图像显示模块；/n其中、所述多个广角摄像头用于采集车身四周同一时刻的图像并发送到所述图像处理模块进行处理，所述多个广角摄像头整体视场范围能够覆盖该车体四周360度范围；/n所述图像处理模块，用于对所述多个广角摄像头在同一时刻采集的图像进行图像俯视变换得到相应的俯视图像作为待拼接图像；采用基于图像特征的图像缝合算法对所述待拼接图像进行拼接配准，并采用图像融合算法消除拼接配准后图像中的拼接缝产生无拼接缝的全景图像；/n所述车辆显示模块，用于显示所述图像处理模块产生的全景图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载360度全景环视监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：布置在车体四周多个广角摄像头、图像处理模块以及车载图像显示模块；
其中、所述多个广角摄像头用于采集车身四周同一时刻的图像并发送到所述图像处理模块进行处理，所述多个广角摄像头整体视场范围能够覆盖该车体四周360度范围；
所述图像处理模块，用于对所述多个广角摄像头在同一时刻采集的图像进行图像俯视变换得到相应的俯视图像作为待拼接图像；采用基于图像特征的图像缝合算法对所述待拼接图像进行拼接配准，并采用图像融合算法消除拼接配准后图像中的拼接缝产生无拼接缝的全景图像；
所述车辆显示模块，用于显示所述图像处理模块产生的全景图像。
2.如权利要求1所述的车载360度全景环视监控系统，其特征在于，所述对所述多个广角摄像头在同一时刻采集的图像进行图像俯视变换得到相应的俯视图像作为待拼接图像，具体实现为：预先建立俯视图与每个所述广角摄像头采集到的图像的像素映射关系，根据所述像素映射关系对该广角摄像头采集的图像进行图像俯视变换得到对应的俯视图像。
3.如权利要求1或2所述的车载360度全景环视监控系统，其特征在于，所述采用基于图像特征的图像缝合算法对所述待拼接图像进行拼接配准，具体实现为：对待拼接的图像进行特征提取，利用提取到的特征进行待拼接图像配准以确定待拼接图像之间的位置关系，进而所述拼接图像之间的位置关系得到相应的位置变换矩阵；利用所述位置变换矩阵实现待拼接图像的配准拼接。
4.如权利要求3所述的车载360度全景环视监控系统，其特征在于，所述图像处理模块还对所述无拼接缝的全景图像中原待拼接图像区域亮度不一致的情况，进行了图像亮度一致化处理使产生的全景图像亮度均匀。
5.如权利要求1或4所述的车载360度全景环视监控系统，其特征在于，在对所述多个广角摄像头在同一时刻采集的图像进行俯视变换之前，所述图像处理模块还利用每个广角摄像头采集的图像进行摄像头标定及畸变校正分析，分别得到每个广角摄像头的内参数矩阵和畸变系数；利用每个广角摄像头的所述内参数矩阵和畸变系数分别对其采集的用于俯视变换的图像进行畸变校正处理得到去畸变后的图像进行所述图像俯视变换。
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘迎霞，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：郑州嘉晨电器有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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