本发明涉及一种破碎机定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：按照预先设定的至少两个拍摄位置对待定位破碎机上的各标识点进行拍照，获得拍摄图像；对拍摄图像进行信息提取，获取各标识点对应的二维相机坐标；基于预设内参矩阵、预设外参矩阵和二维...

本实用新型公开了一种用于溜井的远程遥控破碎清塞系统，包括：远程遥控操作台，采用嵌入式处理器作为主控制器，用于发送遥控指令和接收显示高性能观测相机采集的井下现场实时图像；液压控制器，用于对远程遥控指令进行解析并输出多种格式的控制信号，来驱...

本发明提供了一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置。方法包括：采用两个双目相机对溜井区域进行同步拍摄；通过深度学习实例分割算法对图像进行识别得到大矿石和破碎锤；对识别得到的大矿石和破碎锤的目标图像区域提取匹配特征点，并对匹配特征点进行三...

本实用新型公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(...

本实用新型涉及一种光纤级联无线通讯装置，包括：光纤主干网和无线节点，所述光线主干网用于连接各个无线节点及控制中心；所述无线节点分布式布局在光纤主干网上，且若干无线节点通过光纤依次串行连接，其中一个无线节点一端光口连接控制中心，另一端光口...