一种用于溜井的破碎清塞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。功能破碎清塞机(4)。功能破碎清塞机(4)。

【技术实现步骤摘要】
一种用于溜井的破碎清塞系统


[0001]本技术涉及一种用于溜井的破碎清塞系统。

技术介绍

[0002]在国内外各大、中型矿山爆破开采中，第一次爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。另外，当前在各类露天矿山(黑色、有色、水泥、石材)破碎机的入料口、格筛口、地下矿山的溜井口，放矿口等处经常发生物料阻塞，影响正常生产。目前大多采用人工方法将阻塞的大块物料利用手锤将其击碎，棚住的物料也用手工工具将其疏通。工人劳动强度很大，效率低，工作条件恶劣，也十分危险。因此，部分矿山已不用炸药爆破法，而用液压破碎锤进行二次破碎，在格筛、溜筛、溜井处装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题，以减少人员伤亡。尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎。
[0003]目前国内外的破碎工具多为液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆(锤头) 上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆头部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。
[0004]现有技术存在的技术问题如下：
[0005]目前液压锤的具体施工操作仍然多为人工操作，因为需要筛选需要二次破碎的石块，因此，安全性仍然不够；当然已经出现了一些纯自动化的液压锤，但是由于体积庞大，而清塞设备所处位置本身就在溜井口，操作空间有限，且为了使其具备钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓出等多功能，通常设计的体积又过大，庞大的体积进一步缩小了对溜井口的空间。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种用于溜井的破碎清塞系统，具备井下人工手动控制、地面远程遥控控制和无人化智能控制的三种方式，其中人工手动控制、地面远程遥控控制可稳定顺畅工作，无人化智能控制方式达到半年经验操作人员操作水平。系统运行半年后，无人化智能控制方式达到3年经验操作人员操作水平。
[0007]作为本技术的第一个方面，一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)；其中，
[0008]破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；
[0009]破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；
[0010]碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连
接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；
[0011]破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。
[0012]可选的，所述破碎清塞定位识别相机(2)包括三目相机、高性能嵌入式处理器、补光灯和负压装置。
[0013]可选的，所述三目相机中，两路相机的视场都覆盖井下的格筛区和棚料区，一路相机再将采集的图像传输到地面操作台做远程观测使用。
[0014]可选的，所述多功能破碎清塞机(4)可以采用具有电控接口的多功能破碎清塞机对井下溜井口的格筛面上的矿石进行二次破碎。
[0015]可选的，所述破碎清塞引导控制器(3)内置高性能AI处理器及应用处理器，采用防水防尘设计。
[0016]可选的，所述破碎清塞引导控制器(3)通过光纤主干网跟地面监控中心的远程遥控操作台(1)连接，接收远程遥控操作台的控制指令，并将作业状态实时上传到远程遥控操作台(1)，通过操作台1进行作业状态数据存储和分析。
[0017]可选的，破碎清塞引导控制器(3)根据工作方式选择破碎清塞定位识别相机(2) 或远程遥控控制信号作为控制输入信号，通过CAN总线输出运行控制指令到多功能破碎清塞机(4)，多功能破碎清塞机(4)驱动破碎锤对格筛面矿石进行破碎或棚料矿石清理。
[0018]可选的，破碎清塞引导控制器(3)上通过启停和急停按钮对破碎清塞作业进行控制。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式用于共同解释本技术，但并不构成对本技术的限制。
[0020]图1为本技术提供的用于溜井的破碎清塞系统的硬件布局框图。
[0021]图2为本技术提供的用于溜井的破碎清塞系统的系统原理图。
[0022]图3为本技术提供的用于溜井的破碎清塞系统的位于地上的远程遥控操作台的简易示意图。
[0023]图4为本技术提供的用于溜井的破碎清塞系统的破碎清塞定位识别相机内部组成框图。
[0024]图5示出了图1所述井下的格筛区和棚料区的实况图。
[0025]附图标记：
[0026]远程遥控操作台1，破碎清塞定位识别相机2，破碎清塞引导控制器3，多功能破碎清塞机4。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的用于溜井的破碎清塞系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]显然，所描述的实施例为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本技术的解释中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，除非是特殊标明。例如，连接可以是固定连接，也可以是通过特殊的接口连接，也可以是中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]图1为本技术提供的用于溜井的破碎清塞系统的硬件布局框图。整个系统包括远程遥控操作台1、破碎清塞定位识别相机2、破碎清塞引导控制器3、多功能破碎清塞机4，以及光纤交换机、光纤主干网。
[0032]地面监控中心的远程遥控操作台1通过已架设好的光纤主干网和井下设备通讯，井下设备包括破碎清塞定位识别相机2、破碎清塞引导控制器3、多功能破碎清塞机4。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台（1）经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机（2）、破碎清塞引导控制器（3）、多功能破碎清塞机（4）；其中，破碎清塞定位识别相机（2）将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器（3）；破碎清塞引导控制器（3）结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；破碎清塞定位识别相机（2）与破碎清塞引导控制器（3）之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器（3）通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机（4）。2.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述破碎清塞定位识别相机（2）包括三目相机、高性能嵌入式处理器、补光灯和负压装置。3.如权利要求2所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述三目相机中，两路相机的视场都覆盖井下的格筛区和棚料区，一路相机再将采集的图像传输到地面操作台做远程观测使用。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金芝，李燕思，
申请(专利权)人：深圳奥视得倍科技有限公司，
类型：新型
国别省市：