本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种药液余量监测装置。所述药液余量监测装置，安装在输液架上，且正对所述输液架上的输液瓶设置，包括：壳体以及安装于所述壳体内部的控制器、升降机构和位置监测器；所述壳体安装在所述输液架上，所述升降机构的至少一...

本申请实施例属于介入机器人技术领域，涉及一种递送机构，包括机架、驱动件、第一转动件、第二转动件，第一转动件和第二转动件均转动连接于机架，第一转动件与第二转动件形成一组递送单元。第一转动件一端设置有第一齿轮，另一端设置有环绕第一转动件侧壁...

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种可调弯导管以及介入手术无菌盒。所述可调弯导管包括：导管本体、驱动组件和至少一个牵引组件；所述牵引组件包括收紧线和释放线；收紧线和释放线穿设于导管本体内，均与导管本体的头端连接，且穿出导管本体的尾端与驱...

本申请涉及医疗系统领域，尤其涉及一种器械控制方法，应用于器械控制系统，器械控制系统包括从端执行器以及主端操作器；器械控制方法包括获取器械的额定扭转参数以及从端执行器的传动系数；根据额定扭转参数和传动系数，确定从端执行器和/或主端操作器的...

本发明适用于手术机器人技术领域，公开了一种驱动细长型医疗器械的控制系统，控制系统包括安装在机架上的驱动装置、第一夹持轮机构、第二夹持轮机构、检测机构和控制器；控制器被配置为执行以下步骤：获取控制指令，控制指令携带有夹持标识；当夹持标识为...

本发明适用于介入手术器械领域，公开了一种细长型医疗器械的输送装置，其包括主体、连接件、弹性密封件、弹性套接件和导向件，主体设有第一通道，连接件设于第一通道的远端，并用于连接第一细长型医疗器械；弹性密封件装设于第一通道的近端，弹性密封件沿...

本申请属于血管介入手术机器人领域，涉及一种血管介入手术机器人控制系统和方法，所述系统用于驱动细长型医疗器械，包括：主端控制台、从端控制器、递送装置；所述主端控制台用于发送控制指令至所述从端控制器，所述从端控制器用于根据所述控制指令控制所...

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种力反馈系统的制动方法。所述力反馈系统的制动方法包括：获取操作部的激活参数实时检测值，操作部与力反馈系统的力反馈部传动连接；判断激活参数实时检测值是否小于预设激活参数检测值；若激活参数实时检测值小于预设...

本申请属于血管介入手术控制领域，涉及一种血管介入手术机器人操控系统及方法，所述系统包括：主端操作器、从端驱动装置、操控机构以及旋转制动装置；主端操作器用于向从端驱动装置发送控制指令，从端驱动装置用于根据控制指令对医疗器械执行对应的旋转操...

本技术涉及到医疗机器人领域，公开了一种导管/导丝递送装置，包括无菌盒主体和动力盒主体；所述无菌盒主体上设置有第一卡扣组；所述动力盒主体上设置有第二卡扣组；所述无菌盒主体与所述动力盒主体通过所述第一卡扣组和第二卡扣组扣合连接。本技术技术方...

本申请属于血管介入手术辅助装置领域，涉及一种输液控制系统，包括：输液装置、输液管路、调节阀门以及控制模块；输液装置包括若干个第一输液机构和若干个第二输液机构，第一输液机构和第二输液机构分别存储有第一药液和第二药液，输液管路用于输送及混合...

本申请属于医疗器械领域，涉及一种介入手术机器人，包括机架与驱动单元；机架的远端设有导向组件；驱动单元活动装设于机架上，驱动单元上设有柔性管驱动机构；柔性管的远端连接于导向组件上，且柔性管至少部分夹持于柔性管驱动机构上；导管的近端固定于驱...