【技术实现步骤摘要】
本申请涉及血管介入手术辅助装置，尤其涉及一种输液控制系统。
技术介绍
1、血管介入手术机器人是一种通过导管、导丝等细长型医疗器械在血管内进行介入手术操作与治疗的医疗器械产品。在进行手术时，血管介入手术机器人会通过导管或导丝将按照预定比例进行混合的药液注射到患者的血管中以进行治疗，注射的药液由连接在血管介入手术机器人一端的输液装置进行传输，输液装置内存储有预定成分的药液，当需要注射某种效果的注射药液时，由操作人员对注射药液的成分进行分析，并根据分析结果启动存储有对应成分药液的装置将不同成分的药液输入到混合仓中进行药液混合，并最终将药液运输到血管介入手术机器人的导管中进行输出。
2、输液装置一般包括存储药液的储液装置、运输药液的输液管道以及混合并存储药液的混合仓，储液装置一般连接在输液管道的上方，并在与输液管道的连接处设置一个输液开关，当输液开关开启后，储液装置内的药液依靠重力沿着输液管道向下流动，从而到达混合仓内进行药液混合。当需要配置预定比例的药液时，需要依靠输液装置上的驱动电机对药液进行推动来控制药液在输液管道内的速率，从而使不同输液管道输送的不同成分的药液能够在混合仓内按照预定比例进行均匀混合，但在实际进行操作时，由于输液管道在设置时会形成具有一定角度弯曲和/或倾斜的管壁，同时不同药液在管道内的流动速度会根据浓度或者液体黏度而有所不同，因此药液在输液管道内的实际流动速率会与设定的流动速率产生一定的偏差，从而导致药液无法均匀的进行混合，使药液混合精度下降。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种输液控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输液控制系统，其特征在于，所述输液管路包括第一输液管路、第二输液管路以及第三输液管路，所述第一输液机构和所述第一输液管路相连，所述第二输液机构和所述第二输液管路相连，所述第三输液管路连接于所述第一输液管路和所述第二输液管路相交的一端，所述第一输液机构和所述第二输液机构分别用于输送所述第一药液和所述第二药液，所述第三输液管路用于将所述第一药液和所述第二药液进行混合，并将混合后得到的混合药液输送至输出口以进行药液注射。
3.根据权利要求2所述的输液控制系统，其特征在于，所述调节阀门包括第一调节阀门、第二调节阀门以及第三调节阀门，所述第一调节阀门设置于所述第一输液管路上，用于控制所述第一药液的输液速率，所述第二调节阀门设置于所述第二输液管路上，用于控制所述第二药液的输液速率，所述第三调节阀门设置于所述第三输液管路上，用于控制所述混合药液的输液速率。
4.根据权利要求3所述的输液控制系统，其特征在于，所述第一调节阀门、所述第二调节阀门、所述第三调节阀门上还安装有测量传感器，所述测量传感器
5.根据权利要求4所述的输液控制系统，其特征在于，所述控制模块包括对象确定单元、信息获取单元、数据运算单元、装置控制单元；
6.根据权利要求5所述的输液控制系统，其特征在于，所述药液输送标准速率包括第一输送标准速率、第二输送标准速率以及第三输送标准速率，所述控制模块还包括调整控制单元，所述调整控制单元用于检测反馈的所述第一实际输液速率、所述第二实际输液速率、所述第三实际输液速率和所述第一输送标准速率、所述第二输送标准速率、所述第三输送标准速率的差值是否小于预设阈值，并在所述差值大于等于所述预设阈值时，根据预设的驱动调整信息对所述第一待输液机构和所述第二待输液机构的进行驱动控制调整。
7.根据权利要求6所述的输液控制系统，其特征在于，所述第一输液机构包括注射驱动机构和注射器，所述第一药液存储于所述注射器内，所述注射器一端与所述第一输液管路相连，所述注射驱动机构和所述注射器另一端相连，用于根据所述第一驱动控制信号和所述驱动调整信息驱动所述第一药液向所述第一输液管路进行输入，所述第二输液机构包括储液瓶和输液驱动件，所述第二药液存储于所述储液瓶内，所述储液瓶一端与所述第二输液管路相连，所述输液驱动件设置于所述第二输液管路上，用于根据所述第二驱动控制信号和所述驱动调整信息驱动储液瓶内的第二药液向所述第二输液管路进行输入。
8.根据权利要求5所述的输液控制系统，其特征在于，所述对象确定单元包括药液分析子单元、数据验证子单元、告警提示子单元、配置调整子单元以及装置确定子单元；
9.根据权利要求5所述的输液控制系统，其特征在于，所述第一输液信息包括所述第一待混药液对应的第一药液属性信息和第一待输液机构对应的第一输液管路的第一管路属性信息，所述第二输液信息包括第二待混药液对应的第二药液属性信息和第二待输液机构对应的第二输液管路的第二管路属性信息，所述药液输送标准速率包括第一药液输送标准速率和第二药液输送标准速率，所述数据运算单元包括第一运算子单元和第二运算子单元；
10.根据权利要求5所述的输液控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括传感检测单元、系统报警单元以及阀门控制单元；
...【技术特征摘要】
1.一种输液控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输液控制系统，其特征在于，所述输液管路包括第一输液管路、第二输液管路以及第三输液管路，所述第一输液机构和所述第一输液管路相连，所述第二输液机构和所述第二输液管路相连，所述第三输液管路连接于所述第一输液管路和所述第二输液管路相交的一端，所述第一输液机构和所述第二输液机构分别用于输送所述第一药液和所述第二药液，所述第三输液管路用于将所述第一药液和所述第二药液进行混合，并将混合后得到的混合药液输送至输出口以进行药液注射。
3.根据权利要求2所述的输液控制系统，其特征在于，所述调节阀门包括第一调节阀门、第二调节阀门以及第三调节阀门，所述第一调节阀门设置于所述第一输液管路上，用于控制所述第一药液的输液速率，所述第二调节阀门设置于所述第二输液管路上，用于控制所述第二药液的输液速率，所述第三调节阀门设置于所述第三输液管路上，用于控制所述混合药液的输液速率。
4.根据权利要求3所述的输液控制系统，其特征在于，所述第一调节阀门、所述第二调节阀门、所述第三调节阀门上还安装有测量传感器，所述测量传感器用于分别测量所述第一药液的第一实际输液速率、所述第二药液的第二实际输液速率、所述混合药液的第三实际输液速率，并将所述第一实际输液速率、所述第二实际输液速率、所述第三实际输液速率发送至所述控制模块进行数据反馈。
5.根据权利要求4所述的输液控制系统，其特征在于，所述控制模块包括对象确定单元、信息获取单元、数据运算单元、装置控制单元；
6.根据权利要求5所述的输液控制系统，其特征在于，所述药液输送标准速率包括第一输送标准速率、第二输送标准速率以及第三输送标准速率，所述控制模块还包括调整控制单元，所述调整控制单元用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，王岳鹏，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。