【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到电路，特别涉及到一种电路控制系统。
技术介绍
1、在介入手术机器人中，保证患者的基本安全是第一位的。手术机器人中存在很多电机的运动，电机在运行过程中存在可能跑飞或失控的风险。当失控发生时必须通过人为快速的切断电机部分的电源，保证不能对患者或医生造成伤害，所以手术机器人必须有急停按钮设计。
2、现有的急停设计通过急停按钮加继电器的方法实现切断运动部件的电源。但是继电器本身因闭合和打开瞬间存在过冲电流和浪涌电流使得继电器触点有可能发生熔接，导致无法切断运动部分电源，同时继电器后面为感性负载，闭合产生的飞弧会导致触点产生碳化，会降低继电器的可靠性和使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种电路控制系统，旨在解决现有技术中急停装置中的继电器在闭合和打开瞬间容易发生触点熔接的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提出一种电路控制系统，应用于介入式手术机器人，所述介入式手术机器人包括驱动单元，所述电路控制系统包括急停控制电路、保护电路、mcu控制单元、软启动电路和急停监测模块；所述急停控制电路用于开启或关闭所述驱动单元的电源；所述急停控制电路包括继电器，所述继电器与所述保护电路串联；所述保护电路与所述驱动单元串联；所述保护电路包括rc电路和二极管；所述rc电路和所述二极管并联；所述软启动电路包括mos管和光耦；所述mcu控制单元一端连接所述继电器，另一端通过所述光耦连接所述mos管；所述mos管串联在所述继电器和所述驱动单元之间；所述mcu控制单
3、进一步地，所述软启动电路还包括软启动电容和软启动电阻；所述软启动电容和软启动电阻之间并联，设置在所述光耦与所述mos管之间。
4、进一步地，所述驱动单元包括多个驱动单元，所述多个驱动单元均与所述保护电路的输出端连接。
5、进一步地，所述软启动电路还包括与所述多个驱动单元对应的多个mos管和多个光耦，每一个所述驱动单元对应与一个所述mos管和一个所述光耦连接。
6、进一步地，所述多个驱动单元的数量为3个。
7、进一步地，所述保护电路还包括发光二极管，所述发光二极管与所述rc电路并联。
8、进一步地，所述急停控制电路还包括急停按钮，所述急停按钮包括主端急停按钮与从端急停按钮，所述主端急停按钮与所述从端急停按钮串联；所述主端急停按钮或从端急停按钮，与所述继电器串联。
9、进一步地，所述介入式手术机器人还包括主端设备和从端设备，所述主端设备上安装所述主端急停按钮，所述从端设备上安装所述从端急停按钮。
10、有益效果：
11、本技术的电路控制系统，应用于介入式手术机器人，所述介入式手术机器人包括驱动单元，所述电路控制系统包括急停控制电路、保护电路、mcu控制单元、软启动电路和急停监测模块；所述急停控制电路用于开启或关闭所述驱动单元的电源；所述急停控制电路包括继电器，所述继电器与所述保护电路串联；所述保护电路与所述驱动单元串联；所述保护电路包括rc电路和二极管；所述rc电路和所述二极管并联；所述软启动电路包括mos管和光耦；所述mcu控制单元一端连接所述继电器，另一端通过所述光耦连接所述mos管；所述mos管串联在所述继电器和所述驱动单元之间；所述mcu控制单元与所述继电器通过所述急停监测模块连接，所述急停监测模块用于监测所述继电器的电压，并将所述电压发送给所述mcu控制单元；所述mcu控制单元基于所述电压，对所述光耦的导通进行控制。mcu控制单元通过急停监测模块控制mos管切断驱动单元的电源，当急停开启后继电器断开，mcu控制单元检测到电平由高变为低，mcu控制单元则通过控制光耦使mos管处于断开状态，实现在继电器闭合和开启时，不会产生过冲电压和过冲电流，可以提高电路控制系统的可靠性和使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电路控制系统，应用于介入式手术机器人，所述介入式手术机器人包括驱动单元，其特征在于，所述电路控制系统包括急停控制电路、保护电路、MCU控制单元、软启动电路和急停监测模块；
2.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述软启动电路还包括软启动电容和软启动电阻；所述软启动电容和软启动电阻之间并联，设置在所述光耦与所述MOS管之间。
3.根据权利要求2所述的电路控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括多个驱动单元，所述多个驱动单元均与所述保护电路的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的电路控制系统，其特征在于，所述软启动电路还包括与所述多个驱动单元对应的多个MOS管和多个光耦，每一个所述驱动单元对应与一个所述MOS管和一个所述光耦连接。
5.根据权利要求3或4所述的电路控制系统，其特征在于，所述多个驱动单元的数量为3个。
6.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述保护电路还包括发光二极管，所述发光二极管与所述RC电路并联。
7.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述急停控制电路
8.根据权利要求7所述的电路控制系统，其特征在于，所述介入式手术机器人还包括主端设备和从端设备，所述主端设备上安装所述主端急停按钮，所述从端设备上安装所述从端急停按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种电路控制系统，应用于介入式手术机器人，所述介入式手术机器人包括驱动单元，其特征在于，所述电路控制系统包括急停控制电路、保护电路、mcu控制单元、软启动电路和急停监测模块；
2.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述软启动电路还包括软启动电容和软启动电阻；所述软启动电容和软启动电阻之间并联，设置在所述光耦与所述mos管之间。
3.根据权利要求2所述的电路控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括多个驱动单元，所述多个驱动单元均与所述保护电路的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的电路控制系统，其特征在于，所述软启动电路还包括与所述多个驱动单元对应的多个mos管和多个光耦，每一个所述驱动单元对应与一个所述mo...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建亮，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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