本发明适用于

本发明公开了基于知识图谱和机器学习的三维

本发明涉及一种面向多模态数据的制造工艺知识图谱构建方法及系统，包括：获取产品制造工艺相关的数据库文件

本发明提供了一种利用事理图谱推理

本发明涉及一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法。包括：首先，在主干网络中引入注意力机制来提升有效特征信息的重要性，增强对零部件目标的学习能力。其次，增加底层特征来源以充分利用特征融合分支进行自适应学习低级特征的空...

本发明涉及基于投票机制的工业零件实例分割方法。其步骤为：选定三种图像分割方法，即为Graph Cut，GrabCut和OneCut；输入待分割工业零件图片后分别初始化Graph Cut，GrabCut和OneCut三种图像分割模型的初始...

本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿...

本实用新型公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置，属于拧紧装备技术领域，该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连...

本实用新型属于绝缘子夹持设备技术领域，特别涉及一种滚轮夹持旋转机构。包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且移动滚轮组件可沿靠近或远离固定滚轮组件方向移动；移动驱动机构...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种爬杆机构。包括框架组件及多组爬行轮组件，其中框架组件为环形结构且可打开或闭合；多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上，用于实现爬行机构在杆上的爬行运动；环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行...

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种爬杆机构。包括框架组件及多组爬行轮组件，其中框架组件为环形结构且可打开或闭合；多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上，用于实现爬行机构在杆上的爬行运动；环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行轮组...