一种小尺寸空间内的上螺母装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置，属于拧紧装备技术领域，该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端；所述芯轴与丝母铰座为螺纹连接；丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上。本实用新型专利技术上螺母装置结构紧凑，所用的上料空间尺寸仅30mm

【技术实现步骤摘要】
一种小尺寸空间内的上螺母装置


[0001]本技术涉及拧紧装备
，具体涉及一种小尺寸空间内的上螺母装置，该装置适用于狭窄空间作业环境下的螺母上料。

技术介绍

[0002]目前，我国的狭小空间内垂直进入水平方向上螺母设备较少，人工上螺母由于空间狭小，人手无法到达，需要将工装整体移出狭小空间后才能进行上料，作业效率低。因此，本技术设计一种狭窄空间内连杆机构，满足一次定位后，小入口、狭小空间内的上螺母作业，效率高，整个过程可以实现准确控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小尺寸空间内的上螺母装置，该装置实现了在狭窄空间内进行螺母上料(即将螺母水平的推入套筒内)。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种小尺寸空间内的上螺母装置，包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，所述连杆机构包括依次铰接的丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头；其中：通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端；所述芯轴前段设有一段外螺纹与所述丝母铰座形成螺纹连接；所述连杆滑座的前端设置弹簧挡片；所述丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上，连杆滑座固定光轴固定在连杆滑座上。
[0006]该上螺母装置还包括保护筒，所述芯轴设于保护套筒内，所述法兰盘固定在保护筒套后端；所述连杆滑座与所述保护筒套的前端固定连接。<br/>[0007]所述连杆机构中，连杆Ⅱ与连杆滑座为面接触的滑动副，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ为铰接连接，连杆Ⅰ与螺母推头为铰接连接，螺母推头与连杆滑座固定光轴之间为滑动副连接方式；因此当芯轴旋转时，带动丝母铰座前推，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点紧靠连杆滑座因此连杆Ⅱ发生摆平的趋势运动，此时连杆Ⅰ上扬运动，连杆Ⅰ带动铰接的螺母推头沿连杆滑座固定光轴前推运动，因此能够完成平推螺母的上料动作。
[0008]所述连杆滑座固定挡块内嵌轴承，起到芯轴的末端旋转支撑的功能。
[0009]所述连杆滑座固定光轴起到存放螺母的功能，并为螺母推头提供导向。
[0010]所述弹簧挡片的自由端设有缺口，缺口结构与螺母外边缘相同；其具备限制螺母旋转及轴向运动功能，当螺母由螺母推头前推时，会下压弹簧挡片，当螺母推头沿连杆滑座固定光轴推出到指定位置后，该弹簧挡片的限位功能自动失效，限保证了螺母上料的精确性，同时防止螺母意外掉落。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]1、本技术提供一种小尺寸空间内的上螺母装置，设计出芯轴连杆机构，人工
将螺母放入连杆滑座固定光轴上，然后将装备放入狭窄空间，通过一系列的定位手段将光轴轴心对准待上料套筒轴心，然后人工旋转手摇轮，装置则自动的通过连杆机构把芯轴竖直的旋转运动转化为轴向运动，保护套筒准确起到固定芯轴且提供旋转支撑的功能，完成螺母水平前推的上料动作。
[0013]2、本技术上螺母装置主要采用连杆机构，成本低，结构稳定，可靠性高。
[0014]3、本技术上螺母装置，能适应各种小入口(适应M10螺母的上料工装最大截面尺寸仅为30mm
×
30mm，当螺母变小后，装置的最大截面尺寸也会相应的变小)，狭窄空间的变方向上螺母作业，适应性强，重量轻，易于操作。
附图说明
[0015]图1为本技术上螺母装置整体结构图。
[0016]图2为本技术上螺母装置前端结构图。
[0017]图3为本技术上螺母装置尺寸示意图(单位：mm)。
[0018]其中：1
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法兰盘，2
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保护套筒，3
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芯轴，4
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丝母铰座，5
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连杆Ⅰ，6
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弹簧档片，7
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连杆滑座，8
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手摇轮，9
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连杆滑座固定挡块，10
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连杆滑座固定光轴，11
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连杆Ⅱ，12
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螺母推头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0020]本技术为小尺寸空间内的上螺母装置，其结构如图1
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3所示。该上螺母装置包括芯轴3、连杆滑座7、连杆机构、连杆滑座固定光轴10和弹簧挡片6，所述连杆机构包括依次铰接的丝母铰座4、连杆Ⅱ11、连杆Ⅰ5和螺母推头12；其中：通过手摇轮8驱动芯轴3转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块9；所述连杆滑座固定挡块9固定于所述连杆滑座7后端；所述芯轴前段设有一段外螺纹与所述丝母铰座4形成螺纹连接，当芯轴3由手摇轮8带动旋转时，则丝母铰座沿着连杆滑座进行沿芯轴的轴向移动；所述连杆滑座的前端设置弹簧挡片；所述丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上，连杆滑座固定光轴固定在连杆滑座上。
[0021]该上螺母装置还包括保护套筒2，所述芯轴设于保护套筒2内，保护套筒起到保护且提供芯轴的旋转支撑作用，确保了运动动作的准确性，所述法兰盘1固定在保护筒套2后端；所述连杆滑座7与所述保护筒套2的前端固定连接。
[0022]所述连杆机构中，连杆Ⅱ与连杆滑座为面接触的滑动副，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ为铰接连接，连杆Ⅰ与螺母推头为铰接连接，螺母推头与连杆滑座固定光轴之间为滑动副连接方式；因此当芯轴旋转时，带动丝母铰座前推，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点紧靠连杆滑座因此连杆Ⅱ发生摆平的趋势运动，此时连杆Ⅰ上扬运动，连杆Ⅰ带动铰接的螺母推头沿连杆滑座固定光轴前推运动，因此能够完成平推螺母的上料动作。所述连杆滑座7的中部设有凸沿，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点紧靠连杆滑座并沿连杆滑座7上的凸沿移动。
[0023]所述连杆滑座固定挡块内嵌轴承，起到芯轴的末端旋转支撑的功能。
[0024]所述连杆滑座固定光轴起到存放螺母的功能，并为螺母推头提供导向。
[0025]所述弹簧挡片的自由端设有缺口，缺口结构与螺母外边缘相同；弹簧挡片具备限
制螺母旋转及轴向运动功能，当螺母由螺母推头前推时，会下压弹簧挡片，当螺母推头沿连杆滑座固定光轴推出到指定位置后，该弹簧挡片的限位功能自动失效，限保证了螺母上料的精确性，同时防止螺母意外掉落。
[0026]本技术上螺母装置的作业过程如下：
[0027]人工将螺母放入连杆滑座固定光轴内，放置螺母时会下压弹簧挡片，该弹簧挡片具备限制螺母旋转及轴向运动功能，防止螺母意外掉落。将装备放入狭窄空间，然后将固定光轴轴心对准待上料套筒轴心，然后人工旋转手摇轮，手摇轮带动芯轴旋转；芯轴旋转时，丝母铰座前推，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点紧靠连杆滑座因此连杆Ⅱ发生摆平的趋势运动，此时连杆Ⅰ上扬运动，连杆Ⅰ带动铰接的螺母推头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小尺寸空间内的上螺母装置，其特征在于：该装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，所述连杆机构包括依次铰接的丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头；其中：通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端；所述芯轴前段设有一段外螺纹与所述丝母铰座形成螺纹连接；所述连杆滑座的前端设置弹簧挡片；所述丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上，连杆滑座固定光轴固定在连杆滑座上。2.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置，其特征在于：该装置还包括保护筒，所述芯轴设于保护套筒内，法兰盘固定在保护筒套后端；所述连杆滑座与所述保护筒套的前端固定连接。3.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置，其特征在于：所述连杆机构中，连杆Ⅱ与连杆滑座为面接触的滑动副，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ为铰接连接，连杆Ⅰ与螺母推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉宾，潘明旭，于彦凤，王帆，沈一明，孙海涛，张诚，
申请(专利权)人：沈阳智能机器人创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：