本发明提供多输入多输出置换索引差分混沌移位键控通信系统及方法，涉及混沌保密通信技术领域。在调制器中生成两路混沌信号，其中一路作为参考信号；对另一路进行延时并利用索引比特进行映射置换，将经空时编码的调制比特与置换生成的参考信号副本相乘，生...

本发明公开了面向改进神经网络的自适应无人机控制方法，包括以下步骤：构建BP神经网络的PID控制器SSA‑BP‑PID；基于麻雀搜索算法SSA优化PID控制器SSA‑BP‑PID，更新种群位置并赋值给SSA‑BP‑PID的权值与阈值，使得...

本发明涉及一种用于全固态电池的导电陶瓷Mg3Ga2GeO8的制备方法，属于全固态电池技术领域。本发明的制备方法主要包括：将MgO、Ga2O3、GeO2粉末在空气氛围下焙烧，加入溶剂，球磨后干燥；再与粘结剂一起加入溶剂中，研磨并干燥后压片...

本发明公开了一种模板法制备中空晶须状无水碳酸镁的方法，涉及化学领域的合成方法。本发明以结晶硫酸镁为镁源，碳酸铵为碳源，以酒石酸为添加剂，采用模板法，经过水热反应获得中空晶须状无水碳酸镁晶体；并首次利用酒石酸对镁离子的络合作用，协同调控无...

本发明属于激光对抗领域，具体说是一种提高激光抗干扰能力的方法，包括以下步骤：激光导引头开启接收波门，实时采集取样波门内的脉冲信号，并基于该脉冲信号的频率动态收缩波门宽度进行选通控制，输出窄带滤波后的脉冲信号；对输出的窄带脉冲信号进行复合...

本发明提供一种基于超声乳腺肿瘤旋切术的术中定位系统，涉及医学影像智能辅助技术领域。该系统包括训练数据获取模块、目标检测模型构建模块、模型训练模块、目标检测模块指令开启模块；所述训练数据获取模块基于超声乳腺肿瘤旋切手术视频获取有效训练数据...

本发明涉及合金制备技术领域，且特别涉及一种迅速获得高磁热性能的La‑Fe‑Co‑Si稀土磁制冷合金制备方法。在氩气保护气氛下，采用选区激光熔化的3D打印技术将BN纳米片掺入La‑Fe‑Co‑Si合金，后续通过短时退火+空冷热处理获得高磁...

本发明公开一种基于优化控制算法的舵机精准控制方法及系统，包括：数据采集模块，通过多种传感器实时采集舵机的关键工作参数进行数据处理形成状态向量；自适应滤波模块，用于对传感器采集的数据进行自适应滤波融合处理，动态估计飞行器的姿态角和对应角速...

本发明公开了基于脉冲位置调制的帧变换DCSK系统及通讯方法，包括调制器和解调器，所述调制器和所述解调器通过信道传输信号；所述调制器，用于生成混沌信号，并对该混沌信号施加动态帧变换以构建具有时隙可变性的帧结构；所述解调器，用于接收调制器发...

本发明涉及一种堆叠花纸自动化分张上料装置，包括吹气单元、花纸计数单元、花纸摞位置检测单元、花纸摞限高装置、花纸摞承载台、花纸摞定位装置、升降装置、花纸剥落装置、花纸摞和花纸拾取端拾器等。所述花纸拾取端拾器安装在工业机器人等作业机的末端。...

本发明提供一种基于数据增强的卷积循环网络信道均衡系统，涉及数字通信技术领域。该系统包括样本生成模块、基于卷积循环神经网络特征提取模块、数据增强训练模块以及判别模块。样本生成模块用于生成IQ时序信号，实现对信号特征的全面分析；特征提取模块...

本技术公开了一种油气分离式悬架气体腔室内抗冲击缓冲结构，涉及汽车减振技术领域。该技术结构包括：导向套，其侧面有密封圈；橡胶弹簧，其中间为空心结构，与所述导向套相配合；所述导向套与橡胶弹簧均在悬架气体腔室内，导向套左侧为带密封圈的浮动活塞...

本发明属于兵器科学技术领域，具体为一种适用于硬质路面的迫击炮后坐力减振装置。该装置采用三层结构设计：上层为炮用复合颗粒‑橡胶阻尼器，内置SMA丝波形弹簧骨架和四个陶瓷颗粒阻尼模块，用于吸收冲击能量；中层为硬质地面粘胶快拆装置，设有快拆卡...

本发明涉及目标检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的MdSDB‑YOLO小目标检测方法，包括构建预测模型MdSDB‑YOLO时，采用SDBNet特征提取网络代替YOLOv8原网络进行特征提取；将原始解耦头换成Md‑head检测头进行...

本发明公开一种强化褐铁矿/菱铁矿浮选脱硅的双效协同组合药剂及其应用，属于难选铁矿资源浮选开发利用领域。该双效协同组合药剂由柠檬酸和聚丙烯酸组成，同时作为分散剂和抑制剂；柠檬酸‑聚丙烯酸组合药剂中，柠檬酸和聚丙烯酸按照总质量百分比为100...

本发明涉及牛粪分离净化处理技术领域，特别是涉及一种牛粪分离净化处理工艺及系统，包括过滤拦污机构，所述过滤拦污机构通过第一污水泵连接至分离搅拌罐，所述分离搅拌罐的排料口连接至自动打捞储浆池，所述自动打捞储浆池的内部设有自动打捞机构，所述自...

本发明公开一种基于稀疏感知的信道估计网络。本发明涉及深度数字信号处理技术与深度学习技术领域，解决现有技术在低导频占用下信道估计准确性受损的问题。本发明通过稀疏观测模块实现对信号信息的提取和对信道稀疏特性参数的分析；通过信道重构模块对稀疏...

本申请公开了一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人，属于风力发电机清洁技术领域，该贴附式机器人，包括安装在四足机器人上的清洁机构以及分布在四足机器人四边的多个机械臂，四足机器人上设置有气泵，多个机械臂上均设置有负压吸盘，气泵与负压吸盘...

本发明涉及切削油技术领域，提供了一种安全环保的切削油及其制备方法，按质量百分比100％计，所述切削油包含如下原料：复合猪油2‑14％，磷酸酯胺盐0.5‑2％，新型抗磨剂0.5‑2％，余量为基础油。本发明提供的切削油安全环保、成本低，具有...

本发明提供了一种基于Transformer增强的孪生网络人像视频抠图方法，涉及人像视频抠图技术领域。本发明提供基于Transformer增强的孪生网络人像视频抠图方法，通过建立基于Transformer增强的孪生网络人像视频抠图模型以实...