本发明提供一种微小障碍和狭窄通道环境下的机器人编队通行方法，涉及机器人编队控制技术领域。该方法在代价地图中将机器人编队视为多个个体，而非编队整体，减小了机器人编队的碰撞体，通过微小障碍尺寸等参数，实现了机器人编队穿过微小障碍；在面对狭窄...

本发明提供一种船舶轨迹跟踪系统状态编码器及其编码方法，涉及网络化控制技术领域。系统状态编码器包括依次连接的信息采集模块、状态解耦模块、初级编码模块、二次编码模块、数据加密模块和信道编码模块。信息采集模块从状态传感器获得船舶轨迹跟踪系统状...

本实用新型公开了一种小型火工品解锁器，包括解锁器壳体，设置在解锁器壳体内部的锁紧销，在解锁器壳体的下部设置有底盖，在解锁器壳体的上部设置有通孔，在解锁器壳体的侧面设置有剪切销，剪切销穿过解锁器壳体与锁紧销相配合；底盖上部设置有凹槽，凹槽...

本发明提供一种基于编队完整度评价指数的机器人编队控制方法，涉及机器人编队运动控制领域。该方法通过计算机器人实际编队与理想编队的队形平均中心距离误差、机器人到平均中心距离和的误差以及机器人角度误差，并根据实际编队应用场景下的各个误差的权值...

本发明属于石墨烯光通信器件领域，公开了一种石墨烯光纤的制备方法，利用电子束光纤预处理技术对裸光纤进行预处理，随后进行化学气相沉积，在裸光纤上通过碳源气体的化学反应沉积出一层石墨烯薄膜，进而获得新型石墨烯光纤。本发明所获得的石墨烯光纤具有...

本发明涉及碳纳米管制备技术领域，具体涉及一种碳纳米管化学镀铜的方法。本发明的制备方法是将碳纳米管经过浸泡、纯化、粗化、敏化以及活化处理后，采用化学镀铜的方法在碳纳米管表面连续镀覆铜层，实现碳纳米管表面金属化，并且改善了碳纳米管与金属基体...

一种薄壁件低温加工装置属于难加工合金薄壁构件铣削装备技术领域，尤其涉及一种薄壁件低温加工装置。本发明提供一种工作效果更好的薄壁件低温加工装置。本发明薄壁件低温加工装置包括刀柄外环1.5，其特征在于刀柄外环1.5上部内壁外扩形成上密封圈放...

一种薄壁件低温加工系统属于难加工合金薄壁构件铣削技术领域，尤其涉及一种薄壁件低温加工系统。本发明提供一种工作效果更好的薄壁件低温加工系统。本发明薄壁件低温加工系统包括液氮杜瓦罐3.1，其特征在于液氮杜瓦罐3.1的出口通过液氮输送软管3....

本实用新型提供一种用于档案的短距离转运设备。一种用于档案的短距离转运设备，包括：放置板；所述底座固定安装于所述放置板顶部的一侧，所述底座的内部设置有调节装置，所述调节装置的顶部固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有第一伺服电机；所...

本实用新型公开了一种会计用便捷式涂胶设备，包括涂胶枪体，所述涂胶枪体的前端设置有注胶机头，注胶机头的外部设置有防尘旋盖，涂胶枪体的内部安装有注胶管，注胶管的内部设置有注胶推块，注胶管的上端表面设置有流通槽口，所述注胶推块的一端通过推杆固...

本发明属于石墨烯的制备领域，公开了一种废旧锂离子电池石墨负极原料制备石墨烯的方法，经过石墨提纯、电化学剥离、真空抽滤、超声处理、冷冻干燥、过筛等处理，最终制备出石墨烯成品。本发明可获得以下有益效果：利用锂电池中产生的废旧石墨制备的石墨烯...

本发明公开一种基于自适应分数阶边缘停止函数的图像分割方法及装置，包括：对图像网格化，向活动轮廓模型中输入图像I(x,y)，初始化水平集函数φ(x,y)，活动轮廓模型包括在图像定义域Ω内的用于分割图像的闭合的初始轮廓曲线，并驱动曲线向着目...

本发明设计一种卫星导航系统的高效干扰识别方法，涉及通信技术领域和卫星导航定位领域；首先通过导航卫星接收端接收信号，并对对接收信号进行预处理，然后对预处理过后的接收信号进行特征提取，建立接收信号的特征参数数据集；建立一种通过改进麻雀算法来...

本发明公开了一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车及拖车轨道，所述拖车轨道设置于储能块的重载轨道下方，所述拖车轨道采用彼此平行的一对C型钢面对面组成，所述C型钢上架设有摩擦接触供电导线，所述摩擦接触供电导线用于对所述非承载储能...

本发明提供一种用于数控机床加工误差原位精度修复的方法，首先构建机床与基础系统的多自由度系统力学模型，改进结合面粗糙表面的微凸体模型求解具体表达式，然后利用考虑结合面影响的多自由度系统力学模型获得机床材料和基础材料等效弹性模量与固有频率之...

本发明公开了基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统，针对传统测量内螺纹方式得到螺纹参数结果的不完备性以及传统测量螺纹的速度较慢这一缺陷，运用该装置，可快速获取待测内螺纹的点云信息，在系统中针对这些点云信息进行野值剔除，柱面拟合和锯齿...

本发明公开了一种双升降轿厢的重力储能发电装置，包括通过齿型带连接的左轿厢以及右轿厢，所述左轿厢以及所述右轿厢一侧均设有相对应的存储单元，所述左轿厢以及右轿厢上方处设有与所述齿型带啮合的大齿轮，所述大齿轮一侧设有与所述大齿轮连接的动力部件...

本发明提供一种基于主动学习的图像标注系统分类器的构建方法，涉及图像标注分类技术领域。该方法包括基于集成学习的训练分类器阶段和基于改进的委员会投票方法训练分类器阶段。基于集成学习的训练分类器阶段根据每次每个分类器分类的准确度对分类器进行权...

本发明提供一种船舶轨迹跟踪系统控制器及其控制方法，涉及网络化控制技术领域。包括状态估计模块、参数估计模块、系统修正模块、控制增益计算模块和控制输出计算模块。状态估计模块在考虑到接收到的船舶位置信息可能会发生时间延迟和乱序的情况，对船舶轨...

本发明属机械密封技术领域，特别涉及一种抛物线轴向迷宫密封齿结构。依据解析几何数学关系式，分析出迷宫密封齿形的几何坐标，并在excel表格上整理出齿形所有坐标点，结合excel及cad应用软件，将excel表格上的坐标数据在cad软件应用...