本发明设计一种基于区分优先级的无人机集群多径路由匹配方法，解决特定无人机集群场景下多优先级业务与资源路径匹配问题，研究了多径路由匹配方法，并采用动态负载调整方法，实现了多条链路负载均衡，提高了网络吞吐量；本发明结合基于消息属性的业务优先...

本发明提供一种预测扇区内航空器数量的方法，属于空中交通管理领域。本发明要解决的技术问题是，计算出一个扇区内在未来某时间段内的每一分钟所对应的航空器数量的一组数值。解决该问题的技术方案的要点是，针对一个由两个航段组成的管制扇区，首先，计算...

本实用新型公开了一种重力储能发电系统，包括重力储能发电装置以及轨道轮式储能块，所述重力储能发电装置包括多个储能发电单元以及设于所述储能发电单元两侧的柱网框架，所述柱网框架由多个立柱组成，所述存储发电单元包括与双向升降机构两侧连接的轿厢，...

本发明公开了一种油溶性缓蚀剂及其制备方法，属于石油加工助剂技术领域，本发明以曼尼希碱、苯并三氮唑衍生物和溶剂油相配伍制备成油溶性缓蚀剂，苯并三氮唑衍生物与曼尼希碱相配合，在与金属表面的结合时，能够形成牢固的金属保护膜，稳定性好，缓蚀性能...

本发明提供一种基于动态隐私预算机制的位置保护方法，涉及计算机和通信领域。本发明方法首先根据用户的历史位置信息进行区域划分，判断待保护位置点所在区域块是否为敏感区域，若为敏感区域，构建动态距离打分函数作为待保护位置点敏感程度判断依据，否则...

本发明公开了一种基于分布式强化学习的无人机集群策略意图识别方法，旨在通过关注竞合关系、人的意图推理和决策思维，实现高效的无人机集群协同行动；通过深度神经网络和强化学习算法进行训练和优化，能够准确识别无人机集群中个体的意图，并提升决策和执...

本实用新型公开了一种轨道轮式重力储能块系统，包括储能块以及承载轨道，所述承载轨道架设于储能支架上，所述储能块两侧设有可自由转动的轨道轮，所述轨道轮可沿所述承载轨道长度方向滚动，所述储能块顶部以及底部均设有被动挂点，所述轨道轮上设置有自动...

本发明提出一种基于GCF

本发明提供一种基于质心高度增量与DTW相结合的轮廓目标识别方法，涉及轮廓目标识别技术领域。基于质心高度增量与DTW相结合的轮廓目标识别方法包括以下步骤：求取模板图像和目标图像的质心高度增量特征矩阵；通过DTW算法对模板图像和目标图像的质...

本发明提供一种支持WPT技术的可穿戴无线传感器网络信道时隙分配方法，涉及可穿戴无线传感器网络技术领域。本发明提出了基于粒子群的信道时隙分配方案，包括采用WPT技术收集节点能量来建立节点功率最优模型，并将其转化成几何问题，求解出最优发射功...

本发明提供一种用于红外小目标检测的渐进式特征融合方法，涉及红外目标检测技术领域。本发明首先采集数据图像并将其裁剪缩放至256

一种热电池的高电位材料的制备方法，属于热电池的高电位正极材料的技术领域。制备步骤如下：1.将锂的含氧酸盐、羰基金属化合物和有机溶剂混合后得到均匀的混合溶液；2.将步骤1得到的混合溶液，放入真空干燥箱内烘干处理后研磨成粉；3.将步骤2中得...

本实用新型公开了一种可多角度调节的防撞雷达，包括安装板，所述安装板的内部滑动安装有夹持装置，所述夹持装置的外壁固定安装有防撞装置，所述安装板的顶面可拆卸安装有雷达本体。上述方案中，将雷达本体放置在安装板顶端的中心，然后分别转动第一螺杆和...

本发明公开了一种多自由度武器平台自动稳定装置，其结构包括支撑座、螺栓座、主体、伸缩复位柱，支撑座的顶部设有螺栓座，螺栓座设有八个，且螺栓座环绕于支撑座的顶部侧端进行设置，主体安装在支撑座的顶部正中间位置，伸缩复位柱设有四个，且伸缩复位柱...

本发明设计一种基于TransH

本发明公开一种机器人自动打磨加工叶片叶尖圆角的装备及方法，其打磨工具模块安装于机器人模块末端，工作台模块安装于机器人模块中机器人末端可及的工作半径范围内，工件及夹具模块安装于工作台模块上；控制计算机接收打磨力采集模块的力信号进行处理后输...

本发明属于屋顶积雪处理技术领域，具体涉及一种屋顶防积雪机，应用于养殖大棚、蔬菜大棚、钢结构厂房等屋顶，采用高速风旋转吹扫防止降雪堆积，包括机架和安装在机架上的电机以及减速机，还包括喷吹角度平台，所述电机通过联轴器与减速机的输入轴连接，所...

本申请所提及的一种纳米纤维滤料的制备方法及其产品，其中，纳米纤维滤料的制备方法通过以粗效滤料为基底，利用静电纺丝技术按照先后顺序依次对聚合物纺丝液和明胶纺丝液进行纺丝，分别得到聚合物纤维层和明胶纤维层，在使用中明胶纤维层可以作为纳米纤维...

本发明提供一种基于语义指令的机器人编队操控方法，涉及机器人编队控制技术领域。本发明的方法基于语音识别包的基础上提出了语义理解算法，实现了对操作员语音指令的获取、识别、语义理解；提出了适用于本发明的A*

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，具体为一种机电一体化数控加工设备，包括数控加工装置，所述数控加工装置的前侧滑动连接有固定框，所述固定框内固定连接有玻璃板，所述玻璃板的上方设有水槽，且水槽的底面与数控加工装置的顶面固定连接，本实用新型...