本实用新型为一种全气动焊接机器人，包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置，所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配，且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上...

本发明属于土木工程及机械连接紧固技术领域，涉及一种单面放入即可拧紧的螺栓装置，适用于结构或构件之间进行单侧拧紧的连接。包括普通螺栓杆、锥形套体、内套筒、外套筒和刚性垫圈,所述锥形套体锥头端外表面均匀环布有多列凸棱，所述锥形套体通过螺纹与...

一种基于超疏水亲油多孔材料的油水分离装置，属于油水分离装置领域。该基于超疏水亲油多孔材料的油水分离装置包括超疏水亲油多孔材料、装置外壳、材料固定架、腔体、可视窗口、油水混合物入口和油水混合物出口；装置外壳形成腔体，腔体的一侧下方设置有油...

本实用新型的一种磁流变液体粘度测试装置，包括：恒温箱、亥姆霍兹线圈、储液槽、加热片、剪切圆盘、数控电机、温度传感器、速度传感器、扭矩测试仪和数据采集控制系统；亥姆霍兹线圈设于恒温箱内，亥姆霍兹线圈的两个线圈间设安装储液槽的支撑板；储液槽...

本实用新型的一种十字板式磁流变液体粘度测量装置，包括带有缸盖的磁流变液工作缸、十字板头、轴杆、数控电机、温度传感器、固定支撑板架、扭矩测试仪、转速传感器和数据采集控制系统；磁流变液工作缸用于盛装待测磁流变液体，十字板头通过轴杆与数控电机...

本实用新型的一种浮标式磁流变液体粘度测试系统，包括：测试箱和外加磁场装置，所述测试箱包括透明的箱体、顶盖、挡板、浮标和浮标尺；所述顶盖封盖在所述箱体顶部，顶盖上设有注液口，浮标尺固定在箱体内，浮标设置在箱体内，箱体底部设有多个出液孔，挡...

本实用新型的一种磁流变液体粘度测试系统包括：测量箱、补给箱、测量烧杯以及外加磁场装置；测量箱通过进液管与补给箱相连接，进液管上设有第一阀门，测量箱通过出液管与测量烧杯相连接，出液管上设有第二阀门，补给箱布置位置高于测量箱；在不同外加磁场...

本发明涉及一种测试方法，具体涉及一种提高用于稳定碎石基层的水泥剂量测试精度的方法。本发明的技术方案如下：一种提高用于稳定碎石基层的水泥剂量测试精度的方法，将多种配比的混合料过13.2mm筛孔，制备出系列标准试样，通过EDTA法进行测试，...

一种预制格构式蒸压加气混凝土砌块承重墙板及其制备方法，属于建筑技术领域。两横向主ALC块体之间前后面分别经薄型辅助ALC块体连接，二者连接处为企口形式拼接，各单元模块纵向之间经中部薄型连接ALC块体连接，两对应的薄型辅助ALC块体及中部...

本发明提供了一种用于装配式地下停车场的轻质防火隔断墙，属于一种轻型建筑隔断墙领域。防火隔断墙上端部通过顶部连接件与停车场上顶板连接，防火隔断墙下端部通过底部连接件与停车场下底板连接；防火隔断墙内部布置立柱，立柱的上端部通过顶部安装槽与地...

一种梯度金刚石/石墨复合自润滑减磨工程陶瓷涂层及制法，属于全陶瓷轴承自润滑耐磨涂层领域。涂层由工程陶瓷基底表面向外依次为多级尺寸递进金刚石涂层和多层石墨涂层；在每级尺寸递进金刚石涂层中包括若干层微米晶金刚石涂层、若干层亚微米晶金刚石涂层...

本发明的一种磁流变弹性体、制备方法及应用，该弹性体各组分按照重量比包括：橡胶基体100～150份、磁性颗粒600～700份、硫化剂16～25份及促进剂4～5份、填充物料120～180份，其中填充物料包括增塑剂20～30份、分散剂30～5...

本实用新型涉及预制装配式混凝土结构建筑领域，具体为一种滚压式带抗剪键预制底板制作设备结构。两个带轨道的纵向钢模板平行相对设置，两个横向钢模板平行相对设置，带轨道的纵向钢模板两端分别连接横向钢模板两端形成框架结构，所述框架结构的底部设置底...

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种多功能攀爬平台。本实用新型的技术方案如下：一种多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避叉机构、夹持机构和弯曲自适应机构，夹持机构通过弯曲自适应机构安装在避叉机构上，避叉机构通过弯曲自适应机构安装在伸缩机构...

本实用新型涉及一种方钢管混凝土框架结构节点，下层方钢柱和上层方钢柱的连接端内部设置加强短方钢，两端焊接柱端连接钢板，与节点核心底部的外伸连接板采用螺栓连接；工字钢梁的端部与梁端连接钢板焊接连接，并与方钢桶和加强槽钢与螺栓连接。本实用新型...

一种预制装配式耗能剪力墙‑柱水平连接结构，属于建筑工程技术领域。所述预制装配式耗能剪力墙‑柱水平连接结构，包括柱和剪力墙，所述柱竖直设置，所述剪力墙设置在柱的一侧，且柱和剪力墙之间预留有竖缝，柱设置有多个柱软钢阻尼器连接件，剪力墙设置有...

本实用新型一种钢管混凝土柱与钢梁连接结构，包括钢管混凝土柱，钢梁，金属连接条和方钢板，金属连接条固定在混凝土柱侧壁表面，方钢板与钢梁端部相连接，金属连接条和方钢板表面相应设有螺栓孔；钢管混凝土柱侧壁设有混凝土柱螺栓孔，与金属连接条螺栓孔...

一种预应力装配式防撞墙，由上下两根预应力钢束沿纵向串接的L形混凝土块体组成；混凝土块体通过一组纵向均匀间隔分布的非对称∪形连接钢筋与桥梁翼板连接，混凝土块体底面与桥梁翼板上表面之间灌注有环氧树脂胶黏剂。构筑该防撞墙时，先工厂化预制∪形连...

本实用新型的一种Fe基形状记忆合金丝网沥青路面，路面包括沥青混合料层和Fe基形状记忆合金丝网层，沥青混合料层和Fe基形状记忆合金丝网层交替设置，且上表面和下表面为沥青混合料层，单层厚度3～7cm。本实用新型利用形状记忆合金材料变形恢复功...

一种用于全钒液流电池的高性能石墨毡电极及其制备方法。所述高性能石墨毡电极包括聚丙烯腈石墨毡电极，其表面为通过电化学沉积法逐层沉积的聚多巴胺，具体制备方法如下：S1、将聚丙烯腈石墨毡电极洗净并干燥处理；S2、通过电化学沉积法在洗净并干燥的...