本实用新型公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上...

本实用新型涉及夹紧单元技术领域，具体为一种三爪机器人端拾器，包括基座板，所述基座板的上方分别固接有法兰和伺服电机，所述基座板的下方固接有多个导轨滑块，所述导轨滑块的内部滑动连接有夹抓连接块，所述夹抓连接块的底端固接有夹抓，两个所述夹抓连...

本实用新型公开了一种AGV自动升降式牵引机构，包括支撑框架，所述支撑框架为矩形结构框架，所述支撑框架内设有自动升降结构；本实用新型涉及AGV技术领域，该AGV自动升降式牵引机构，使用方便，结构简单，实现了牵引销的自动伸缩，从而对台车形成...

本实用新型公开一种固体火箭弹对接装配工作站，包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装。该固体火箭弹对接装配工作站，采用封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装的设计，可通过封堵装配工装、壳体装配...

本实用新型涉及对中装置技术领域，具体公开了一种辊筒式对中装置，包括机架，所述机架的内部通道处安装有皮带机，所述机架的内部两侧对称开有通槽，所述通槽的内部设有第一转轴，且第一转轴通过轴承与机架转动相连，所述第一转轴的外壁固定套接有拨轮，所...

本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆...

本实用新型公开一种固体火箭弹柔性总装机构，包括底座，所述底座上表面前侧设置有滑台，所述滑台上滑动连接有上件工装，所述底座顶部后侧设置有驱动机构，所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装。该固体火箭弹柔性总装机构采用上件...

本发明公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别...

本实用新型公开了一种炉具浇注用拔模机构，属于炉具浇注技术领域。所述拔模压板下部两侧对称设置有顶升气缸，所述顶升气缸上部与拔模压板固定连接，且顶升气缸的伸出端与升降架体连接，所述升降架体设置有两组，且平行设置，所述升降架体之间设置有两组平...

本实用新型公开了一种震动模具，属于模具技术领域。所述燃烧室模具壳体和热解炉膛模具壳体连接组成模具主体结构，所述燃烧室模具壳体和热解炉膛模具壳体顶部设置有拔模吊环，所述燃烧室模具壳体上部左侧设置有尾部挡板，所述热解炉膛模具壳体上部外侧设置...

本实用新型公开了一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机器人前端设置有激光雷达，该集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干冰...

本实用新型公开了一种桁架型集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有桁架机械手和云台，所述云台上设置有激光雷达，该桁架型集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干...

本实用新型公开了一种辊筒式半钢轮胎轻型击打装置，包括固定架以及转动底座，所述转动底座垂直安装于固定架一侧壁上，所述转动底座上安装有拍打驱动结构，所述拍打驱动结构上设有拍打器；本实用新型涉及轮胎分拣技术领域，该辊筒式半钢轮胎轻型击打装置结...

本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，公开了一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构，所述舵轮结构上安装有舵轮安装板，且舵轮结构与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板上设有防滑脱结构；该AGV防滑舵轮结构简单，使用牢靠，通过其上的防滑脱结构使舵轮...

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，公开了一种轮胎万向输送定点对中定位装置，包括支架、若干支腿以及输送结构，所述输送结构安装于支架上，若干支腿安装于支架下表面上，所述支架分为外框架以及内框架，若干所述支腿下端均安装有调整脚杯；该轮胎万向...

本实用新型公开了一种阻尼导向定位机构，属于皮带吊挂机构提升定位技术领域。所述主框架下方设置有工装板，所述工装板呈四角星形结构，且工装板的四角处设置有定位柱，所述定位柱内部设置有皮带安装夹具，该阻尼导向定位机构通过提升皮带上的拉力传感器检...

本实用新型公开了一种卷扬防脱带机构，属于起重设备技术领域。所述主框架前部设置有卷扬机构，且卷扬机构通过转动轴与电动机连接，所述卷扬机构上设置有两条远端提升皮带和两条近端提升皮带，该卷扬防脱带机构结构简单，设计合理，在卷扬机构、第一提升皮...

本实用新型公开了一种环线型高速EMS小车，属于搬送运输设备技术领域。所述的环线型高速EMS小车由行走系统、提升系统、夹爪系统、安全门系统和电控系统组成，提升系统的上方设置有行走系统，提升系统的下方链接有夹爪系统，夹爪系统下方设置有安全门...

本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整...

本实用新型公开了一种多连杆夹爪机构，属于轮胎胎胚抓取装置技术领域。所述安装板中部设置有电缸，且电缸一侧设置有电动机，所述电缸的工作轴端部安装有浮动接头，且浮动接头外侧设置有铰接架，所述铰接架与支臂一端活动铰接，且支臂的另一端与夹爪中部活...