一种导弹装填设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，还包括有检测机构。该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。

A missile loading equipment

【技术实现步骤摘要】
一种导弹装填设备
本技术涉及导弹填装
，具体为一种导弹装填设备。
技术介绍
导弹装填是导弹发射过程的必要步骤。导弹装填指的是在导弹发射之前将导弹装填到发射筒内的过程。导弹装填是筒式冷发射系统的重要过程，其涉及导弹、发射筒、装填车、适配器、适配器箍带以及吊装和支撑设备等。现有导弹填装时存在很多问题，例如，1-3发导弹装填发射筒对接时无法自动找正对中，导弹与发射筒无法精准对接，导致导弹与发射筒进行磕碰，给人员安全带来危险。在已装填1-2发导弹后旋转与设备滚轮打滑，无法装填第3发导弹。整体装填后需要做起竖实验，不能满足水平转垂直要求防止有侧向力产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导弹装填设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪和激光测距仪，所述三坐标测距仪设于装载架端口处，所述激光测距仪设于装载体底部位置；所述三坐标测距仪包括设置于支撑底座上的平移机构，所述平移机构的移动端顶部固接有垂直升降机构，所述垂直升降机构的移动端固接有横梁，所述横梁的端部设置有测距传感器A；所述激光测距仪包括设置于支撑底座上的底座，所述底座的顶部两侧分别转接有从动轮和驱动轮，所述驱动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述从动轮和驱动轮的内侧内螺纹连接有贯穿底座的升降螺杆，所述升降螺杆的顶部设置有框架体，所述升降螺杆与框架体转动连接，所述框架体的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C和测距传感器B。优选的，所述起竖支架包括设置于支撑底座上的翻转平移台，所述翻转平移台的顶部通过转轴转动连接有平转架，所述平转架内侧通过旋转架转轴转接有旋转架，所述旋转架的内侧两角处设置有弹体托架，所述旋转架的顶部设置有紧固套。优选的，所述滚转机构包括设置于支撑底座上的下箱座，所述下箱座顶部设置有升降机A，所述升降机A的顶部设置有上箱体，所述上箱体的顶部两侧分别转接有从动滚轮和主动滚轮。优选的，所述装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架，所述装载架支撑托架为三瓣抱环形式。优选的，所述装载架支撑托架上设置有锁紧螺栓。优选的，所述推进箱包括箱体，所述箱体内腔设置有升降机B，所述升降机B的移动端固接有移动机台，所述移动机台上固接有电缸，所述电缸的输出端设置有压力传感器。优选的，所述激光测距仪贴近装载体辅助工装设置。优选的，还包括有控制系统，所述升降机A、测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、电缸、升降机B与压力传感器与控制系统连接。优选的，所述支撑底座的顶部两侧均设置有导轨，所述翻转平移台、下箱座、平移机构、底座和箱体的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的起竖支架结构示意图；图3为本技术的装载架滚转机构结构示意图；图4为本技术的三坐标测距仪结构示意图；图5为本技术的激光测距仪结构示意图；图6为本技术的推进箱结构示意图。图中：1、起竖支架，101、紧固套，102、旋转架转轴，103、旋转架，104、平转架，105、弹体托架，106、翻转平移台，2、滚转机构，201、从动滚轮，202、上箱体，203、升降机A，204、下箱座，205、主动滚轮，3、装载架支撑托架，4、支撑底座，5、三坐标测距仪，501、测距传感器A，502、横梁，503、垂直升降机构，504、平移机构，6、激光测距仪，601、测距传感器B，602、测距传感器C，603、框架体，604、手轮，605、底座，606、驱动轮，607、皮带，608、升降螺杆，609、从动轮，7、推进箱，701、箱体，702、电缸，703、移动机台，704、升降机B，705、压力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种导弹装填设备，包括支撑底座4，支撑底座4上两端分别设置有起竖支架1和推进箱7，起竖支架用于夹持固定装载架尾部，配合起吊装置将组装后的装载架水平转垂直，在起竖过程中，起竖支架可以随装载架前端升高水平向前移动，推进箱用于推进装载体装填于装载架；起竖支架1包括设置于支撑底座4上的翻转平移台106，翻转平移台106的顶部通过转轴转动连接有平转架104，转轴为交叉滚子轴承，平转架104内侧通过旋转架转轴102转接有旋转架103，旋转架103内侧中部设置有防护挡块，旋转架103的内侧两角处设置有弹体托架105，弹体托架为两个支撑杆，支撑杆上设置橡胶垫体，旋转架103的顶部设置有紧固套101，紧固套101通过销轴与旋转架103转接，紧固套101为紧固带；推进箱7包括箱体701，箱体701为一矩形箱体，其前侧面为开口面，箱体701内腔设置有升降机B704，升降机B704的移动端固接有移动机台703，升降机B704工作时带动移动机台703做垂直上下运动，箱体701的前侧两端设置滑轨，移动机台703通过滑块与该滑轨滑动配合，辅助移动机台703的移动，移动机台703上固接有电缸702，电缸为电动伸缩杆，电缸702的输出端设置有压力传感器705，压力传感器705与电缸702之间还设置有浮动接头，压力传感器705通过连接法兰与浮动接头相连接；支撑底座4的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，支撑底座4用于支撑装载架辅助工装、装载体辅助工装、起竖支架、检测机构和推进箱，装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构2，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架3，装载架支撑托架用于固定装载架，装载架支撑托架3为三瓣抱环形式，装载架支撑托架3上设置有锁紧螺栓；滚转机构2包括设置于支撑底座4上的下箱座204，下箱座204顶部设置有升降机A203，升降机A203的顶部设置有上箱体202，上箱体202的顶部两侧分别转接有从动滚轮201和主动滚轮205，架滚转机构用于回转装载架和装载体，此项功能主要为了满足同时装填两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹装填设备，其特征在于：包括支撑底座(4)，所述支撑底座(4)上两端分别设置有起竖支架(1)和推进箱(7)，所述支撑底座(4)的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构(2)，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；/n还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪(5)和激光测距仪(6)，所述三坐标测距仪(5)设于装载架端口处，所述激光测距仪(6)设于装载体底部位置；/n所述三坐标测距仪(5)包括设置于支撑底座(4)上的平移机构(504)，所述平移机构(504)的移动端顶部固接有垂直升降机构(503)，所述垂直升降机构(503)的移动端固接有横梁(502)，所述横梁(502)的端部设置有测距传感器A(501)；/n所述激光测距仪(6)包括设置于支撑底座(4)上的底座(605)，所述底座(605)的顶部两侧分别转接有从动轮(609)和驱动轮(606)，所述驱动轮(606)通过皮带(607)与从动轮(609)转动连接，所述从动轮(609)和驱动轮(606)的内侧内螺纹连接有贯穿底座(605)的升降螺杆(608)，所述升降螺杆(608)的顶部设置有框架体(603)，所述升降螺杆(608)与框架体(603)转动连接，所述框架体(603)的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C(602)和测距传感器B(601)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种导弹装填设备，其特征在于：包括支撑底座(4)，所述支撑底座(4)上两端分别设置有起竖支架(1)和推进箱(7)，所述支撑底座(4)的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构(2)，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；
还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪(5)和激光测距仪(6)，所述三坐标测距仪(5)设于装载架端口处，所述激光测距仪(6)设于装载体底部位置；
所述三坐标测距仪(5)包括设置于支撑底座(4)上的平移机构(504)，所述平移机构(504)的移动端顶部固接有垂直升降机构(503)，所述垂直升降机构(503)的移动端固接有横梁(502)，所述横梁(502)的端部设置有测距传感器A(501)；
所述激光测距仪(6)包括设置于支撑底座(4)上的底座(605)，所述底座(605)的顶部两侧分别转接有从动轮(609)和驱动轮(606)，所述驱动轮(606)通过皮带(607)与从动轮(609)转动连接，所述从动轮(609)和驱动轮(606)的内侧内螺纹连接有贯穿底座(605)的升降螺杆(608)，所述升降螺杆(608)的顶部设置有框架体(603)，所述升降螺杆(608)与框架体(603)转动连接，所述框架体(603)的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C(602)和测距传感器B(601)。


2.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述起竖支架(1)包括设置于支撑底座(4)上的翻转平移台(106)，所述翻转平移台(106)的顶部通过转轴转动连接有平转架(104)，所述平转架(104)内侧通过旋转架转轴(102)转接有旋转架(103)，所述旋转架(103)的内侧两角处设置有弹体托架(105)，所述旋转架(103)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林青海，王乐，孙晓玉，尹兴盛，罗勇，
申请(专利权)人：沈阳哈工大特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21