本发明提供一种耦合微细碳酸钙合成的含离子液体乳化液膜强化二氧化碳吸收方法，本发明制备出含有离子液体的水包油包水乳化液膜分散体系，通过分散油滴强化吸收剂对二氧化碳的吸收速率，同时利用油膜中的对二氧化碳溶解度大的离子液体加快促进二氧化碳在液...

一种迷宫双手协调机，主要由操作台、手轮、迷宫盘、球杯、小球组成。操作时，将小球放入球杯，左手控制左手轮，右手控制右手轮，小球在自身重力作用下进入迷宫盘，旋转迷宫盘使其上的球道开口对准小球，小球将从迷宫盘的最外环进入到最内环，再从最内环回...

一种手脚两用机械迷宫，主要由支撑架、箱壳、右踏板、左踏板、脚动皮带、方向盘、驱动槽轮、手动皮带、转盘槽轮、迷宫轴、迷宫盘、球杯、小球组成。操作时，用手控制方向盘，双脚放在左右踏板上，小球在自身重力的作用下进入迷宫盘的最外环，旋转迷宫盘使...

一种迷宫双脚协调机，主要由左右踏板、迷宫盘、球杯、小球组成。操作时，将小球放入球杯，左脚控制左踏板，右脚控制右踏板，小球在自身重力作用下进入迷宫盘，旋转迷宫盘使其上的球道开口对准小球，小球将从迷宫盘的最外环进入到最内环，再从最内环回到最...

本发明主要涉及一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手,由夹持手驱动装置、传动装置、夹持机构、力感知装置构成，驱动装置通过传功装置连接夹持机构，力感知装置由一对夹持手指中的一个手指与在其根部内表面粘贴的电阻应变片一起构成。本发明解决了在...

本发明一种微创血管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法，属于微创血管介入手术机器人控制领域，该装置包括主手装置、上位机、从端DSP处理器、第一电机、第二电机、第三电机和姿态传感器，本发明针对PID控制方法和二维模糊控制方法在控制导管...

本实用新型涉及一种基于两相磁性材料的新型智能断路器，包括操动机构、导电杆和绝缘套管组合体、触头、真空灭弧室、检测控制系统。操动机构由普通电工钢片组成的动铁心和由两相磁性材料组成的静铁心、绕组及分闸弹簧组成。检测控制系统由与绕组相连的电力...

本实用新型涉及一种基于两相磁性材料的新型节能接触器，包括动铁心、静铁心、绕组、弹簧、触头、拉杆和控制装置。动铁心由两相磁性材料构成，静铁心由普通电工钢片构成；触头与动铁心通过拉杆连接；绕组与控制装置相连。通过直流电流为两相磁性材料充磁，...

一种多个机器人之间相互定位及确认的装置，其特点是：该装置包括有定位机器人在内的多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路，定位机器人身上设置有无线收发器和超声波换能器，其余机器人身上也设置有无线收发器和超声波换能器，包括定位...

本发明属于数字图像压缩编码和传输领域，其特征是：对图像进行多级小波变换，分解成低频系数和高频系数；对低频系数使用熵编码得到低频码流；对高频系数进一步进行小波包分解并根据分解后的各级高频子带系数在空间和频率上的对应关系，构成分类训练矢量；...

本发明涉及一种近源栅近漏栅分立控制型无掺杂场效应晶体管，通过采用不掺杂或掺杂浓度低的单晶硅衬底材料，利用近源栅电极、近漏栅电极两个彼此独立控制的栅电极，对比于普通有结和无结场效应晶体管，在避免掺杂工艺导致器件迁移率下降的前提下，一方面保...

一种齐心协力亲子娱乐运动机，由两台健身驱动器和一台合力娱乐中心组成，父母坐骑在两侧的健身驱动器上，脚踏脚蹬提供给合力娱乐中心驱动力，孩子坐在中间的合力娱乐中心的儿童小车内，在传递驱动力的过程中利用差速器的逆作用（齿轮系加法机构），使两个...

本发明是一种将碳纤维缠绕在钢针上的装置及缠绕方法，其方法具有操作简单、方便等优点；其装置具有结构简单、制造安装方便、生产产品质量稳定等优点，同时兼具生产不同型号碳纤维孔芯的功能，更有利于细长孔的制备，适于推广应用。

一种主从微创手术机器人系统及控制方法，本发明涉及机器人控制领域。过程为：用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值；位姿传感器测得导管实际的运动关节量，利用变论域模糊PID控制方法对导管位置进行调整；成像装置接收检测到的...

本实用新型提供一种基于无线网络的分散式风电场综合监控系统，该系统包括客服层、web层和数据层，客服层包括中央监控系统和远程监控系统，远程监控系统通过（VPN）虚拟专用网络连接中央监控系统；web层为应用服务器。本实用新型能够远程及时了解...

本发明公开了一种源栅漏共控单掺杂型隧穿晶体管，源电极和漏电极除与半导体薄膜接触之外，还分别附着于临近源电极和漏电极两侧的绝缘介质层的上方，使其分别对半导体薄膜的源极和漏极部分的电场和载流子分布具有一定控制作用。当器件工作时，对源电极施加...

本发明涉及一种高迁移率低源漏电阻的三栅控制型无结晶体管，采用源控栅电极、沟道控栅电极和漏控栅电极等三个彼此独立控制的栅电极，使得器件既能够保证在低掺杂浓度的沟道内实现高迁移率，避免高掺杂浓度随机散射增强效应所导致的器件稳定性下降，同时又...

本实用新型涉及一种基于两相磁性材料的新型可控电抗器，包括铁心、绕组和控制系统。铁心由普通电工钢片和两相磁性材料组成；绕组由主绕组和控制绕组组成；控制系统由与电网相连的电抗器、IGBT、互感器、CPU、电压/电流检测、驱动、电容组成。通过...

本实用新型涉及一种基于阻抗分析仪的多极板电容在线测量系统，属于测量装置领域，该系统由多极板电容传感器、基于ARM的多路切换系统、WK65120B型阻抗分析仪、计算机，串口线，GPIB总线和双向四端口BNC线组成。本实用新型可实现多通道小...

本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种并网光伏发电系统及其自动式相位移孤岛现象检测方法，在传统滑差式频率位移法的基础上，重新设计了初相角与频率之间的关系函数，引入了一个可调参数，并增加了相位平衡点的判断程序，系统一旦进入相位平衡点，则通过...