本实用新型公开了一种走钢丝机器人，包括用于固定钢丝绳的机架，机架上设置有供机器人本体行走的钢丝绳，机器人本体经滑轮与钢丝绳配合，且机器人本体上设有驱动滑轮沿钢丝绳行走的第一驱动机构，机器人本体上设有检测机器人本体的姿态的检测机构及用于平...

一种带导向螺旋折叠式尾矿输送泵，包括泵体钢筒、上泵盖、下泵盖、折叠胶囊和导向装置；折叠胶囊位于泵体钢筒内部，折叠胶囊设成圆柱螺纹形状，折叠胶囊的螺纹外圈设有螺旋钢丝，螺旋钢丝支撑折叠胶囊并引导折叠胶囊折叠方向；折叠胶囊下端固定连接在泵体...

本发明主要涉及一种起重机用外转子永磁同步电机的冷却系统，属于电机制造技术领域。冷却风路由风机、定子铁心轴向通风道、转子轴向通风道、空心轴通风道四部分构成。通过风机直接对定子线圈、定子铁心和永磁体进行风冷，并且减少有定子传递给永磁体的热量...

换挡器O型圈自动装配装置属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器O型圈自动装配装置。本发明提供一种装配效率高、结构紧凑的换挡器O型圈自动装配装置。本发明包括支撑底座，其结构要点支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座...

发明涉及一种自适应二阶终端滑模控制系统及方法。根据永磁直线同步电机伺服系统给定速度信号和反馈速度信号相比较得到误差量，以这个误差量设计终端滑模面并且以二阶滑模控制的超螺旋算法作为速度控制器的输入，并且引入自适应控制对超螺旋算法的控制增益...

一种可折曲拉伸隔膜式尾矿输送泵，包括泵体钢筒、上泵盖、下泵盖、胶囊和导向体；胶囊位于泵体钢筒内部，胶囊设成圆锥台管状，上小下大，胶囊内沿圆周方向均布有弹性钢条。本发明的特点是：胶囊将清水腔和矿浆腔隔离开，避免了混浆现象的发生。胶囊采用变...

本发明涉及一种含Re/Ru高承温能力高蠕变抗力单晶镍基超合金，属于特殊用途的新材料，该合金以重量百分比计组成如下：5.6—6.4％Al，7.2—8.2％Ta，2.2—3.2％Cr，2.5—3.5％Mo，6.5—7.5％Co，3.8—4....

本发明涉及一种智能鱼食投放系统，包括鱼食定量投放结构和自动控制部分，自动控制部分连接鱼食定量投放结构的步进电机，由单片机控制鱼食定量投放结构按照设定要求进行定量的鱼食投放；鱼食定量投放结构包括投食斗、定量投食碗和步进电机，在投食斗下方的...

本实用新型涉及液体管路加热保温系统，其特征包括若干数量的由碳纤维加热线和保温套构成的通过固定连接扣带紧密包裹于管路外的加热保温体和手提式单输入端多输出端电源变压控制箱。采用本实用新型的技术方案，采用本实用新型的技术方案，以手提式单输入端...

基于热电混合式过载保护系统及其设计方法，该系统包括热元件、绝缘材料、温度传感器、单片机系统和电磁机构，是一种简单有效的新方法。本发明能够达到电流过载保护的目的，同时还能减小电器设备的体积，避免大电流时铁心饱和，增大电流的监控范围。对MC...

本发明涉及铸造领域，特别涉及一种采用铸造方式制备半圆形孔的方法。按照已设计的铸件结构进行造型；将石墨涂料均匀涂抹在半圆形金属骨架上面得到半圆形孔芯，该半圆形孔芯的尺寸与所成型孔的尺寸相同。浇注过程中将该半圆形孔芯置于型内预成孔位置；待铸...

本发明公开了一种压阻式高固有频率MEMS加速度敏感芯片，该芯片主要包括硅基框架，主梁，微梁，质量块，其中质量块通过主梁和微梁与硅基框架相连；质量块一端设置有微梁，微梁上设有应变电阻，质量块另一端设置有对称的两个主梁，主梁一端与质量块相连...

本实用新型涉及一种基于GPRS的温室自动防盗开关装置，属于温室自动化领域。该装置主要包括GPRS信号收发模块、信号接收及反馈模块、动力执行模块和传感器组；用户手持设备通过GPRS信号与GPRS信号收发模块相连，GPRS信号收发模块通过G...

本实用新型涉及一种转矩转速传感器快速安装调整装置，包括基座、驱动电机、转矩转速传感器、水泵、安装在基座上用于对驱动电机、水泵进行垂直方向位置调整的可调垫铁和地脚螺栓、水平方向位置调整的螺钉装置、用于分别测量驱动电机相对于转矩转速传感器位...

一种带预压紧装置且具有冲击隔离作用的设备安装基座，由上盖板、主导轨、预压紧装置、设备安装平台和固定座组成，其中上盖板与固定座安装在主导轨的两端，设备安装平台套装在主导轨上且位于上盖板与固定座之间，在上盖板与设备安装平台之间、设备安装平台...

一种轴承类冲击试验系统的可调配重装置，其特点是：滚珠轴承套装于转轴对应的位置上且安装在配重块支撑套的内部；轴承限位套套装在转轴上且位于两个滚珠轴承之间，轴承限位套的长度等于两个滚珠轴承之间的距离；内圈限位盖安装在转轴的一端；外圈限位盖安...

一种舰载设备用新型固液抗冲击隔离器，由安装基座、环形橡胶弹簧、外架、支撑架、大连接螺栓、凸状圆盘形金属面弹簧、弹簧压片、两组小螺栓、上盖以及两组紧固螺钉组成，所述的安装基座、环形橡胶弹簧、外架、支撑架、大连接螺栓、凸状圆盘形金属面弹簧、...

一种舰载设备用新型隔离器，包括设备固定座、高频橡胶、中盖、安装座、弹簧和下盖，其中高频橡胶安装于设备固定座与安装座之间，且高频橡胶的圆形凸块分别插入设备固定座的凹槽和安装座的凹槽内，中盖固定于安装座的平台处；下盖同样固定于安装座的平台处...

舰艇主轴抗气泡脉动冲击装置，由轴承外圈（1）、滚动体（2）、轴承内圈（3）、液压推板（4）、支撑块（5）、支撑块箱体（6）、主轴（7）、液压外盖板（8）、紧固螺母（9）、液压内板（10）、空心圆柱缸筒（11）组成，其中轴承外圈（1）、滚...

本实用新型涉及一种鱼食定量投放结构，包括投食斗、定量投食碗和步进电机，在投食斗下方的管状部分内设置有一个球形碗状的定量投食碗；步进电机连接定量投食碗；在定量投食碗的上下沿分别放置一个防漏环。本实用新型可以有效防止鱼食不受控制地从投食斗中...