本发明提供一种管道内机械式压力波信号发生装置及方法，该装置包括偏心轮、单向齿条、单向齿轮、凸轮、摆动杆；单向齿轮通过齿轮三角架安装到管道内检测器上，凸轮安装到单向齿轮上，摆杆一端、摆动杆一端分别连接到管道内检测器上，偏心轮的旋转点连接摆...

本发明涉及一种全封闭防水防尘触控护腕脉搏计鼠标，包括外部结构系统和内部系统，内部系统包括信号处理转换系统，脉搏计和触屏系统以及电源系统，脉搏计和触屏系统分别连接信号处理转换系统和电源系统，信号处理转换系统连接电源系统。本发明的鼠标结构防...

一种大型程控X射线机移动架车，其特点是主要包括有架体（1）、夹持翻转装置（2）、前后移动装置（3）和上下提升装置（4）部分，夹持翻转装置（2）夹持X射线机（5），实现A和B两个方向的180度翻转；夹持翻转装置（2）固定在前后移动装置（3...

双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本发明通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的间隙，降低了运营...

本发明提供一种压力波信号发生器及管道内检测器实时跟踪定位方法。该压力波发生器安装在管道内检测器法兰上，随管道内检测器在管道内部前进时产生压力波信号；压力波发生器包括：取力轮、支臂、摆动臂、第一齿轮、释放器、弹簧、运动副、螺杆、减速机、第...

一种中间位置带有双向阻尼特性的三稳态电磁操动机构，由主电源合闸线圈、备用电源合闸线圈、主电源合闸保持线圈、备用电源合闸保持线圈、储能弹簧，动铁心、动铁心泄油槽、动铁心阻油壁、密封装置、驱动杆、导磁块、导磁块泄油槽、导磁块阻油壁组成，驱动...

一种带空间模型线管拉伸式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引线管拉伸式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，尤其是...

本发明涉及一种固定化白腐真菌修复克百威和毒死蜱农药污染土壤的方法，即将固定化白腐真菌分别用于克百威或毒死蜱污染的土壤进行修复，其中农药的浓度100mg/kg，固定化白腐真菌投入土壤中的量为3％，温度为15~35℃，pH值为5~9，每隔1...

本发明公开了一种高固含量氧化铝溶胶的制备方法，包括以下步骤：将自制的球形拜铝石粉体加入三口烧瓶中；向三口烧瓶中加入二次蒸馏水，加热搅拌成悬浮液；向上一步得到的悬浮液中滴加硝酸进行胶溶，用激光检测悬浮液变化，直到有丁达尔现象产生，停止滴加...

一种带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观...

本发明是一种风储联合系统容量配置方法，将风电输出功率通过卡尔曼功率分解提取出风电并网功率部分和储能装置平抑功率部分，根据蓄电池及超级电容器运行互补特性，对储能装置平抑功率部分的低频区和高频区分别进行平抑，进而对风储联合系统的储能容量进行...

基于深层卷积神经网络的机器人工作场景识别方法，其包括采集机器人工作场景视频；提取工作场景视频中的场景图像作为原始场景图像数据集；对原始工作场景图像进行归一化处理；对机器人工作场景数据集进行去均值化等预处理；提取机器人工作场景数据集PAR...

本发明涉及一种永磁牵引电机混合通风冷却系统及方法，冷却系统由独立驱动工作的径向通风冷却系统和轴向通风冷却系统组成，由径向通风冷却系统直接吹拂冷却转子、永磁体，由轴向通风冷却系统冷却端部绕组、均衡整机温升。本发明在质量传输上将径向通风和轴...

一种磁悬浮驱动式无油涡旋压缩机，其特征在于：该压缩机包括动涡盘、静涡盘和涡旋压缩机底盘；本压缩机不仅克服了现有无油涡旋压缩机中存在的润滑问题，而且该压缩机具有一定的运动柔性、结构简单、质量轻、低能耗、受速度限制要求低以及安全可靠等优点。

本实用新型提出了一种三管程列管式换热器，所述列管式换热器是由管程空间和壳程空间两个空间构成的两种流体流动的通道，在管程空间内设置隔板，将管程空间分为三份；隔板将管程空间分割为均匀布置或非均匀布置两种方式；进料端设置在封头端或封头端侧面。...

一种内循环式电化学有机废水处理装置，其特征在于：该装置主要包括装置主体、第一电极组、第二电极组、两个相同的电极组支撑架和搅拌装置；该装置结构新颖，将化学处理区（电极室）与搅拌区（混合搅拌室）分离，使各部分功能有效分离。废水在电极室中呈平...

一种能在空中书写绘画并将书写绘画内容存储的电子笔及方法，该电子笔包括网式喷雾头、微型摄像头、感应压力式按钮、雾化器、溶液器、主控模块、存储线路板、压缩器和吸水管，具有如下优势：在正常情况下，本发明所述电子笔可用笔尖与数位板进行交互。当发...

一种带空间模型角分线式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，尤其是采用...

本发明提供一种用于永磁同步电机的灰色预测终端滑模控制方法，涉及交流电动机的控制技术领域。该方法包括建立永磁同步电机数学模型、用遗传算法来重新选定合适的m*和n*、选定终端滑模的滑模面、根据灰色预测原理和终端滑模控制原理引入调整项、得出最...

一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车盘、电源开关、底...