本发明涉及计算机视觉领域、图像处理技术领域，具体涉及一种基于Census变换的双目立体匹配方法。该方法包括初始化，再进行匹配代价计算，代价聚合，然后视差计算，最后视差优化。现有基于Census变换匹配方法无法形成更高精度的视差图，特别是...

本发明公开了用于环保气体弧后介质恢复特性的检测装置及方法，上盖板跟壳体之间通过螺母连接，上盖板中间接有导电杆，左盖板与壳体之间通过螺母连接，静触头支座固定于壳体左腔中，静触头支座右端头连接静触头，静触头支座右端接有触指，动触头支座左端接...

本发明涉及合金材料制备技术领域，具体地涉及一种高强塑韧性的多主元合金，具有以下结构：Al

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种用于辅助起坐不便者起立与坐下的助力起坐靠椅。主要包括底座，椅面，四连杆机构及动力推杆；底座与椅面可转动连接；动力推杆一端固定于底座，另一端与四连杆机构连接。本发明实施例提供的助力起坐靠椅，采用一个动力...

本实用新型公开了一种单车自动存取装置，包括外壳、出入口、电子屏、电机、转动轴、侧杆、悬杆、载车板、锁滑道、固定锁以及轨道。主体材质以钢材为主。转动轴两侧连接电机，电机两侧为侧杆，通过侧杆与两侧墙壁连接固定。装置主体为转动轴向外支出六个等...

本发明涉及合金材料制备技术领域，具体地涉及一种具有良好热加工性能的高熵合金，含有Ti、Zr，还至少含有Nb、Ta、Hf、Mo、V、W、Cr中的两种，其中，任意两种元素之间的摩尔比为a，0.5≤a≤2，该高熵合金是通过非自耗真空电弧炉以H

本发明涉及包装钢带生产领域，尤其涉及一种包装用钢带卷防脱落收卷装置，包括两侧的防脱落带盘和转轴，防脱落带盘包括遮挡圆盘和辊轴，辊轴设于遮挡圆盘的一侧，转轴穿过遮挡圆盘和辊轴的中心，遮挡圆盘有辊轴的一侧和辊轴外周的轴向方向设置有一个或多个...

本发明提供一种CAR‑BLDCM转矩脉动抑制控制系统及方法，涉及无刷直流电机的控制技术领域。本发明将实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入，输出为电机的参考总转矩，参考总转矩经过转矩分配模块得到三相参考转矩，每相的参考转矩再通...

一种盆式绝缘子沿面闪络放电观测的试验装置，属于高压输电线路和绝缘技术领域。所述盆式绝缘子沿面闪络放电观测的试验装置，包括试验罐体、高压套管、直流试验系统和拍摄模块，所述从左至右依次分为第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，所述第一气室...

本实用新型公开了一种落料装置，包括：落料部件，储料仓，绞龙。所述落料部件与所述储料仓的底部固定连接；所述绞龙安装于所述储料仓内，通过孔轴配合旋转；所述落料部件包括：推料杆，套筒，密封环；所述推料杆包括左密封杆，出料腔，右密封杆，推杆；所...

基于视觉的右方位空停车位与泊车过程中车位线检测方法，该方法包括以下步骤：第一步、将检测车位摄像头采集到的图像，从正常视角转换为鸟瞰图的形式，便于车位检测。第二步、图像预处理；第三步、停车位特征提取；第四步、停车位检测；第五步、坐标转换及...

本发明属于膜分离领域，特别涉及接枝型离子液体聚酰亚胺膜和制备方法及其应用。本发明利用胺基化功能离子液体，先进行聚酰亚胺接枝，再制备出接枝型离子液体聚酰亚胺膜，制备出的接枝型离子液体聚酰亚胺膜用于二氧化碳气体分离中。本发明提出一种通过席夫...

本发明属于膜分离领域，特别涉及混合基质膜和制备方法及其应用。本发明利用胺基化功能离子液体，先形成接枝型聚酰亚胺铸膜液，向其中加入氧化石墨烯共混，形成混合基质膜。制备出的混合基质膜用于二氧化碳气体分离。本发明提出一种利用接枝型聚酰亚胺与氧...

一种分腔施压检测密封性能的实验装置，解决了现有试验装置无法模拟橡胶密封圈在复杂工况下进行密封性能研究等问题，包括机座、组装在机座上的实验机构、换向机构、加料机构、加压机构，其技术要点是：实验机构的箱体利用外周套装密封圈的旋转活塞分隔成左...

本发明公开了一种保证压力容器外壁平整的双向进出气及锁闭结构，包括：容器罐体，鞍座，进出气锁闭部件。所述鞍座与所述容器罐体的底部固定连接；所述进出气锁闭部件与所述容器罐体连接；本发明的有益效果是：本发明的双向进出气门及其锁闭结构处于容器内...

本发明公开了一种折叠式矿用安装回撤车，包括：折叠工作平台、车腿和横梁三部分。所述折叠工作平台包括中间主体结构及两侧对称的折叠结构，所述车腿包括连接箱体、车腿纵梁。所述连接箱体焊接在所述车腿纵梁尾板上，所述横梁通过螺栓与所述连接箱体连接。...

本发明涉及一种非直接接触式超声振动制备碳纤维复合材料设备及方法，超声振头的下端穿过箱盖并顶在振动板上，振动板连接有多个振动板连接杆，振动板连接杆穿过固定板并下端连接有夹具，振动板和固定板之间的振动板连接杆套有具有预紧力的弹簧，固定板是通...

本发明公开了一种具有自锁功能的吊具，包括主钩部件和自锁部件。所述主钩部件包括吊环，吊柱和下钩；所述自锁部件包括上钩体，锁片弹簧和锁片；所述自锁部件安装在所述主钩部件上；所述上钩体的上下板通孔与所述吊柱同轴且间隙配合；所述锁片弹簧安装在所...

本发明公开了一种落料装置，包括：落料部件，储料仓，绞龙。所述落料部件与所述储料仓的底部固定连接；所述绞龙安装于所述储料仓内，通过孔轴配合旋转；所述落料部件包括：推料杆，套筒，密封环；所述推料杆包括左密封杆，出料腔，右密封杆，推杆；所述推...

本发明属于机械手领域，涉及一种金属坯件搬运机械手，具体涉及一种能够自动夹取、翻转、护持的轴承环搬运机械手。该机械手包含主轴旋转模块、纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块，其特征在于：所述的主轴旋转模块主要是对系统整体进行支撑，...