本实用新型涉及一种抓取式拐杖机械手，该机械手包括拐杖杆、拐杖头、抓取结构和握把结构，拐杖杆内部设置有连杆，连杆的一端连接握把结构，连杆另一端通过回转组件连接有拐杖头，回转组件的端部通过滑动件连接抓取结构。本实用新型为拐杖形式，不仅能够辅...

本实用新型涉及摆线轮测量技术领域，尤其涉及一种自动定心的内外摆线轮综合视觉测量仪。以便实现适应内外摆线轮的测量，从而降低测量成本，提高测量效率。包括工作台；工作台上设置有横向电动平移台、电动旋转台、内摆线轮中心定位电动平移台；横向电动平...

本实用新型公开了一种船载摆动发电装置，包括开口向上的半圆形的支架，在支架的圆弧形内表面沿圆周方向均匀设置有电磁感应发电装置。电磁感应发电装置包括芯体和沿着圆弧形支架的圆弧轴向缠绕于芯体的金属线圈，线圈的两端与整流电路的输入端相连。在支架...

本专利公开了一种泥浆发电机转子冲片，包括转子冲片本体，在转子冲片本体上均匀设置有多个用于放置永磁体的宽槽和窄槽，宽槽与窄槽之间设置有拉紧孔，在转子冲片本体外圆周上均匀设置有宽槽，在每个宽槽的内侧左右两侧均设有窄槽，在宽槽与窄槽之间设置有...

本发明涉及一种基于kansei‑AD的激光增材制造装备情感融合设计优化方法，属于制造装备设计技术领域。将感性工学与公理化设计域概念结合，对装备情感融合设计过程划分为四大设计域。通过感性语义实验在用户情感需求感性空间中筛选出重要用户需求。...

一种位移传感器标定装置及其测定方法，该标定装置包括底座，底座上设有用于支撑千分尺的千分尺支架和用于支撑高精度位移传感器的传感器支架，所述千分尺支架和所述传感器支架的底部都设有滑槽，能够水平滑动，并可通过锁紧螺栓能够定位在底座上；千分尺平...

本发明属于碱激发无机非金属胶凝材料领域和锚杆支护技术领域，特别是涉及一种固废灌浆料的机械式旋扭可拆卸式预应力锚索结构。包括注浆装置、外部张拉装置、自由段、锚固段；注浆装置由注浆管、固废灌浆料组成；钢制承载体一端内侧设有螺纹，螺纹锚具两端...

注汽锅炉高温分离水余热完成其自身蒸馏净化的方法，采用闪蒸+多效蒸发工艺，靠高温分离水闪蒸产生的蒸汽作为多效蒸发装置的热源，将闪蒸剩余的污水蒸馏净化。多效蒸发装置的真空度靠锅炉低温供水的冷凝作用，将末效蒸汽产生冷凝，保证系统能够连续工作。...

本发明涉及一种彩色铜合金铸件生产方法，在用于浇注的铸型合型前，利用着色液对用于浇注的铸型型腔表面进行着色处理，然后在浇注及铸件冷却过程中的热量作用下，对铝青铜合金铸件表面直接进行着色，最终直接铸造出彩色铜合金铸件。使用的一种彩色铜合金着...

本发明涉及一种基于g

本发明涉及混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量的控制系统及方法，通过双旋转坐标变换将双定子绕组电流矢量统一到磁阻转子同步旋转坐标系，结合混合转子双定子同步电机电压、电流方程，再通过转矩解耦矢量控制方法控制定子绕组d轴电流实现内外电机电磁转...

本发明涉及一种混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法。本发明通过推导电机的最大转矩电流比的磁阻dq坐标系d轴电流模型，分配电流，设计了基于最大转矩电流比的双定子同步电机矢量控制系统即方法。实现了对双定子串联结构的混合转子同步...

本发明涉及一种智能微电网AI故障检测及网络优化重构系统，该系统的微源依次连接逆变器、第一智能调节设备，第一智能调节设备再连接到供电线路上，供电线路再通过第二智能调节设备连接到用电客户端，逆变器、第二智能调节设备和网络重构模块均与中央控制...

本实用新型涉及一种双焦点激光焊接高强铝合金系统，包括控制器、电源、CO2激光器、激光束分析仪LBA、示波器、屋脊镜、聚焦镜、红外传感器、第一电机、第二电机及工作台，控制器和CO2激光器均与电源相连，CO2激光器用于发射激光束，发出的激光...

本实用新型属于农村能源节能利用技术领域,涉及一种太阳能和生物质能互补冷热电三联供系统，包括生物质燃料燃烧器、发电机、水

类人行为决策模型的推理算法属于人机交互技术领域，尤其涉及一种类人行为决策模型的推理算法。本发明提供一种类人行为决策模型的推理算法。本发明包括感知层、评估层、决策层，其特征在于在感知层中用产生式系统结构的方法进行行为认知建模，把产生式作为...

本发明公开了一种混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法，包括步骤1：针对工业过程所给出的多个单输入单输出的输入输出模型,构建一个由状态变量、输出误差及与输出误差相关的新的状态变量构成的且其状态能够被各自调整的新型状态空间模型；...

本发明属于球墨铸铁材料制备领域，涉及一种利用纳米Ti

本发明公开了一种纳米颗粒堆积片层结构铋与钨酸铋复合粉体，复合粉体包括由钨酸铋纳米片组装成的中心贯通三维笼状结构，中心贯通孔直径为200

本发明提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明把合成矢量应用到模型预测控制中，通过省略控制模型中数值比较小的项来简化预测模型，同时根据前两个时刻的系统状态和选择的电压矢量，判断磁链的大致位置，根据不同...