本发明涉及AGV叉车控制技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV叉车控制方法，包括以下步骤：采集AGV运行状态和仓储环境信息；根据所述采集的数据构建知识图谱，将环境信息、AGV运行状态、控制参数和动作策略节点形成关联关系，并建立节点之...