一种多平面清洁机器人，将它放到被清洁平面上后，凹槽空间和被清洁的平面之间就能够形成一个真空密闭空间，通电启动抽风电机后就能够将真空密闭空间内的空气抽空，从而使得整个清洁机器人真空吸附在被擦平面上，然后启动驱动电机控制行走履带转动，来实现...