本实用新型涉及桁架机械手设备领域，公开了一种用于重型桁架机械手的驱动机构，包括壳体，所述壳体的内部设置有内腔，所述内腔的一侧设置有开口，所述开口的内部固定连接有转杆，所述转杆的外壁上转动连接有连接手，所述连接手的一侧位于内腔的内部，所述...

本发明属于桁架机器人的直线导轨固定技术领域，尤其是一种桁架机器人的直线导轨固定机构，针对现有的桁架机器人的直线导轨固定机构，由于机器人笨重，单向固定不稳定，且没有对导轨内灰尘进行清理的功能的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和机器人...

本实用新型属于气动组件技术领域，尤其是一种桁架机器人的气动组件，针对现有的气动组件在使用过程中，不便于进行拆卸检修，且不便于调节运动行程的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内滑动安装有安装座，安装座的顶部转动安装有提手，安装座的...

本实用新型属于桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，针对齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所...

本发明属于手爪机构领域，尤其是一种桁架机器人的手爪机构，针对现有的手爪机构在使用过程中，不便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较差，从而导致工件易发生滑落，降低了加工效率的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部开设有矩...

本实用新型公开了一种承重稳定的龙门框架结构，包括连接钢板，所述连接钢板前后两端中部上侧从下往上均依次固定连接有承重底座和连接底座，所述连接底座左右两端上侧均固定连接有立柱，左侧所述立柱上侧分别固定连接在支架主体左端下侧，所述支架主体右侧...