【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的气动组件
[0001]本技术涉及气动组件
，尤其涉及一种桁架机器人的气动组件。
技术介绍
[0002]桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性。气动组件是通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的组件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。
[0003]现有技术中，气动组件在使用过程中，不便于进行拆卸检修，且不便于调节运动行程，为此我们提出了一种桁架机器人的气动组件用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决气动组件在使用过程中，不便于进行拆卸检修，且不便于调节运动行程的缺点，而提出的一种桁架机器人的气动组件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种桁架机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的气动组件，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内滑动安装有安装座(2)，安装座(2)的顶部转动安装有提手(11)，安装座(2)的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个固定板(3)，固定板(3)的底部固定安装有气缸(4)，壳体(1)的两侧内壁均开设有限位槽(12)，两个限位槽(12)内设置有定位机构，安装座(2)内开设有空槽(9)，安装座(2)的两侧均开设有第二滑槽(7)，安装座(2)的顶部开设有第一通孔，第一通孔与空槽(9)相通，第一通孔内转动安装有蜗杆(10)，蜗杆(10)的一端与提手(11)的外侧固定连接，壳体(1)的一侧固定安装有油盒(18)，壳体(1)的底部开设有中心孔。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于，所述定位机构包括两个限位板(8)，两个限位板(8)的外侧分别与两个限位槽(12)的内壁滑动连接，两个限位槽(12)的一侧内壁均开设有多个定位孔(16)，两个限位板(8)的一侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有卡柱(15)，卡柱(15)与定位孔(16)相配合，两个卡柱(15)的外侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄翌晓，尹凤刚，张后继，张宇，刘广川，
申请(专利权)人：深空山东机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。