一种桁架机器人的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术属于桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，针对齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述导轨的底部内壁上固定安装有传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，所述导轨的顶部固定安装有风机，且导轨的顶部开设有环形卡槽，环形卡槽内卡装有防护罩，防护罩的顶部开设有多个过滤孔，风机位于防护罩内，滑动块上设有驱动组件，导轨上设有固定组件，导轨上开设有腔体。本实用新型专利技术具备除尘功能，可以保证传动齿条与传动齿轮传动的顺畅性。动的顺畅性。动的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的驱动结构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其涉及一种桁架机器人的驱动结构。

技术介绍

[0002]桁架机器人通常用于衔接料仓与机床，通过机械臂抓取料仓特定位置的工件，并采用x、y、z三向坐标将工件快速传输至机床内的特定位置供机床加工。
[0003]经检索，公开(公告)号：CN211193865U的专利文件提出了一种桁架机器人，包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述安装轴固定安装在所述底板上，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。本技术提供一种桁架机器人，通过设有缓冲装置，利用卷簧的弹力加强定位的准确度，使机器人能准确平稳的在上下方向上进行停止。
>[0004]上述桁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的驱动结构，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的一侧滑动安装有滑动块(2)，滑动块(2)上转动安装有转动杆(4)，转动杆(4)的一端固定安装有传动齿轮(5)，所述导轨(1)的底部内壁上固定安装有传动齿条(6)，传动齿轮(5)与传动齿条(6)相啮合，所述导轨(1)的顶部固定安装有风机(11)，且导轨(1)的顶部开设有环形卡槽(9)，环形卡槽(9)内卡装有防护罩(10)，防护罩(10)的顶部开设有多个过滤孔，风机(11)位于防护罩(10)内，滑动块(2)上设有驱动组件，导轨(1)上设有固定组件，导轨(1)上开设有腔体(7)，腔体(7)的底部内壁上开设有多个吹风孔(8)，风机(11)的出风口与腔体(7)连通。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤刚，黄翌晓，张后继，张宇，刘广川，
申请(专利权)人：深空山东机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：