一种桁架机器人的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术属于桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，针对齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述导轨的底部内壁上固定安装有传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，所述导轨的顶部固定安装有风机，且导轨的顶部开设有环形卡槽，环形卡槽内卡装有防护罩，防护罩的顶部开设有多个过滤孔，风机位于防护罩内，滑动块上设有驱动组件，导轨上设有固定组件，导轨上开设有腔体。本实用新型专利技术具备除尘功能，可以保证传动齿条与传动齿轮传动的顺畅性。动的顺畅性。动的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的驱动结构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其涉及一种桁架机器人的驱动结构。

技术介绍

[0002]桁架机器人通常用于衔接料仓与机床，通过机械臂抓取料仓特定位置的工件，并采用x、y、z三向坐标将工件快速传输至机床内的特定位置供机床加工。
[0003]经检索，公开(公告)号：CN211193865U的专利文件提出了一种桁架机器人，包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述安装轴固定安装在所述底板上，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。本技术提供一种桁架机器人，通过设有缓冲装置，利用卷簧的弹力加强定位的准确度，使机器人能准确平稳的在上下方向上进行停止。
[0004]上述桁架机器人的移动方式为齿轮、齿条传动，但是在实际的使用中，齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性，因此我们提出了一种桁架机器人的驱动结构，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的缺点，而提出的一种桁架机器人的驱动结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种桁架机器人的驱动结构，包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述导轨的底部内壁上固定安装有传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，所述导轨的顶部固定安装有风机，且导轨的顶部开设有环形卡槽，环形卡槽内卡装有防护罩，防护罩的顶部开设有多个过滤孔，风机位于防护罩内，滑动块上设有驱动组件，导轨上设有固定组件，导轨上开设有腔体，腔体的底部内壁上开设有多个吹风孔，风机的出风口与腔体连通。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定安装于滑动块另一侧的电机，电机的输出轴与转动杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述滑动块上开设有转动孔，电机的输出轴延伸至转动孔内，转动杆的外侧与转动孔的内壁接触。
[0010]优选的，所述固定组件包括螺杆，导轨的顶部开设有螺纹槽，螺杆与螺纹槽螺纹连接。
[0011]优选的，所述螺杆的顶部固定安装有限制块，限制块的底部与防护罩的顶部接触。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013](1)本方案通过电机带动转动杆转动，转动杆带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条的位置固定，所以传动齿轮转动的同时会带动滑动块进行移动，在使用时，风机对气体进行抽取，气体从过滤孔进入防护罩，被风机抽送至腔体，最后从多个吹风孔吹出，对传动齿条及传动齿轮进行吹气除尘；
[0014](2)转动限制块，使得螺杆从螺纹槽内旋出，进而使得限制块解除对防护罩顶部的限制，向上拉动防护罩，对防护罩进行拆卸清洗，避免过滤孔堵塞；
[0015]本技术具备除尘功能，可以保证传动齿条与传动齿轮传动的顺畅性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种桁架机器人的驱动结构的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种桁架机器人的驱动结构的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种桁架机器人的驱动结构的防护罩、螺杆和限制块的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种桁架机器人的驱动结构的图1中A部分的放大结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种桁架机器人的驱动结构的实施例二的结构示意图。
[0021]图中：1、导轨；2、滑动块；3、电机；4、转动杆；5、传动齿轮；6、传动齿条；7、腔体；8、吹风孔；9、环形卡槽；10、防护罩；11、风机；12、螺纹槽；13、螺杆；14、限制块；15、固定板；16、螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例一
[0024]参照图1
‑
4，一种桁架机器人的驱动结构，包括导轨1，导轨1的一侧滑动安装有滑动块2，滑动块2上转动安装有转动杆4，转动杆4的一端固定安装有传动齿轮5，导轨1的底部内壁上固定安装有传动齿条6，传动齿轮5与传动齿条6相啮合，导轨1的顶部固定安装有风机11，且导轨1的顶部开设有环形卡槽9，环形卡槽9内卡装有防护罩10，防护罩10的顶部开设有多个过滤孔，风机11位于防护罩10内，滑动块2上设有驱动组件，导轨1上设有固定组件，导轨1上开设有腔体7，腔体7的底部内壁上开设有多个吹风孔8，风机11的出风口与腔体7连通。
[0025]本实施例中，驱动组件包括固定安装于滑动块2另一侧的电机3，电机3的输出轴与转动杆4的一端固定连接。
[0026]本实施例中，滑动块2上开设有转动孔，电机3的输出轴延伸至转动孔内，转动杆4的外侧与转动孔的内壁接触。
[0027]本实施例中，固定组件包括螺杆13，导轨1的顶部开设有螺纹槽12，螺杆13与螺纹槽12螺纹连接。
[0028]本实施例中，螺杆13的顶部固定安装有限制块14，限制块14的底部与防护罩10的
顶部接触。
[0029]本实施例中，使用时，通过电机3带动转动杆4转动，转动杆4带动传动齿轮5转动，由于传动齿轮5与传动齿条6啮合，传动齿条6的位置固定，所以传动齿轮5转动的同时会带动滑动块2进行移动，在使用时，启动风机11，风机11对气体进行抽取，气体从过滤孔进入防护罩10，被风机11抽送至腔体7，最后从多个吹风孔8吹出，对传动齿条6及传动齿轮5进行吹气除尘，转动限制块14，使得限制块14带动螺杆13转动180
°
，螺杆13从螺纹槽12内旋出，进而使得限制块14解除对防护罩10顶部的限制，向上拉动防护罩10，对防护罩10进行拆卸清洗，避免过滤孔堵塞。
[0030]实施例二
[0031]参照图5，与实施例一之间的区别在于：包括导轨1，导轨1的一侧滑动安装有滑动块2，滑动块2上转动安装有转动杆4，转动杆4的一端固定安装有传动齿轮5，导轨1的底部内壁上固定安装有传动齿条6，传动齿轮5与传动齿条6相啮合，导轨1的顶部固定安装有风机11，且导轨1的顶部开设有环形卡槽9，环形卡槽9内卡装有防护罩10，防护罩10的顶部开设有多个过滤孔，风机11位于防护罩10内，滑动块2上设有驱动组件，防护罩10上设有固定组件，导轨1上开设有腔体7，腔体7的底部内壁上开设有多个吹风孔8，风机11的出风口与腔体7连通。
[0032]本实施例中，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的驱动结构，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的一侧滑动安装有滑动块(2)，滑动块(2)上转动安装有转动杆(4)，转动杆(4)的一端固定安装有传动齿轮(5)，所述导轨(1)的底部内壁上固定安装有传动齿条(6)，传动齿轮(5)与传动齿条(6)相啮合，所述导轨(1)的顶部固定安装有风机(11)，且导轨(1)的顶部开设有环形卡槽(9)，环形卡槽(9)内卡装有防护罩(10)，防护罩(10)的顶部开设有多个过滤孔，风机(11)位于防护罩(10)内，滑动块(2)上设有驱动组件，导轨(1)上设有固定组件，导轨(1)上开设有腔体(7)，腔体(7)的底部内壁上开设有多个吹风孔(8)，风机(11)的出风口与腔体(7)连通。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤刚，黄翌晓，张后继，张宇，刘广川，
申请(专利权)人：深空山东机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：