温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型属于桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，针对齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述导...
该专利属于深空（山东）机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过深空（山东）机器人科技有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。