一种工业机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人行走轨道，包括轨道、地面连接装置、链槽以及拖链，所述轨道包括底座、伸出板、导轨、滑块、中连接块、机器人安装板，地面连接装置包括地面连接板、调节螺栓、上调节螺母以及下调节螺母，滑块下设有移动转装置，移动装置包括移动电机以及斜齿轮，滑块下设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油箱、润滑油泵、供油管以及涂油装置，涂油装置包括储油腔、宽油道、窄油道、出油柱、毛毡轮以及渗油孔，所述底座两端设有弹性缓冲器。本实用新型专利技术属于工业机器人设备技术领域，具体是提供了一种在出现油压变化时出油量几乎不变，结构简单，可以紧急大量供油润滑，运行稳定的工业机器人行走轨道。的工业机器人行走轨道。的工业机器人行走轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人行走轨道


[0001]本技术属于工业机器人设备
，具体是指一种工业机器人行走轨道。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人的移动过程中需要轨道为其进行导向指引操作。
[0003]现有的工业机器人行走轨道在使用中无法进行合理润滑，现有的润滑装置，在润滑油压变化时出油量不稳定，结构复杂，使得运行时故障率高。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种在出现油压变化时出油量几乎不变，结构简单，可以紧急大量供油润滑，运行稳定的工业机器人行走轨道。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种工业机器人行走轨道，包括轨道、地面连接装置、链槽以及拖链，所述地面连接装置设于轨道两侧，所述链槽设于轨道一侧，所述拖链设于链槽内，所述轨道包括底座、伸出板、导轨、滑块、中连接块、机器人安装板，所述底座设于轨道底部，所述导轨设于底座上，所述伸出板设于底座两侧，所述滑块滑动设于导轨上，所述中连接块设于滑块上，所述机器人安装板设于中连接块上。
[0006]进一步地，所述地面连接装置包括地面连接板、调节螺栓、上调节螺母以及下调节螺母，所述调节螺栓贯穿伸出板设置，所述地面连接板设于调节螺栓下，所述上调节螺母设于伸出板上，所述下调节螺母设于调节螺栓下，所述上调节螺母与调节螺栓螺纹连接，所述下调节螺母与调节螺栓螺纹连接。
[0007]进一步地，所述滑块下设有限位开关。
[0008]进一步地，所述底座顶部内侧设有斜齿条。
[0009]进一步地，所述滑块下设有移动转装置，所述移动装置包括移动电机以及斜齿轮，所述移动电机设于滑块与底座之间，所述斜齿轮与移动电机输出轴相连，所述斜齿轮与斜齿条啮合连接。
[0010]进一步地，所述滑块下设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油箱、润滑油泵、供油管以及涂油装置，所述润滑油箱设于滑块中部下，所述供油管设于润滑油箱一侧，所述润滑油泵设于供油管上，所述涂油装置设于供油管远离润滑油箱一端。
[0011]进一步地，所述涂油装置包括储油腔、宽油道、窄油道、出油柱、毛毡轮以及渗油孔，所述储油腔设于供油管远离润滑油箱一端，所述出油柱设于储油腔靠近斜齿条一侧，所述出油柱设于供油管斜下方，所述宽油道一端设于出油柱上，所述宽油道另一端设于储油腔上，所述窄油道一端设于出油柱下，所述窄油道另一端设于储油腔下，所述毛毡轮转动设于出油柱外侧，所述渗油孔贯穿出油柱设置。
[0012]进一步地，所述底座两端设有弹性缓冲器，所述弹性缓冲器设于导轨上。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种工业机器人行走轨道，因为储油腔的设置，使得在出现油压变化时出油量几乎不变，结构简单，因为宽油道的设置，使得可以紧急大量供油润滑，保持运行的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种工业机器人行走轨道的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种工业机器人行走轨道的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种工业机器人行走轨道的内部结构示意图；
[0017]图4为本技术一种工业机器人行走轨道的轨道结构示意图；
[0018]图5为本技术一种工业机器人行走轨道的涂油装置结构示意图。
[0019]其中，1、轨道，2、地面连接装置，3、链槽，4、拖链，5、底座，6、伸出板，7、导轨，8、滑块，9、中连接块，10、机器人安装板，11、地面连接板，12、调节螺栓，13、上调节螺母，14、下调节螺母，15、限位开关，16、斜齿条，17、移动转装置，18、移动电机，19、斜齿轮，20、润滑装置，21、润滑油箱，22、润滑油泵，23、供油管，24、涂油装置，25、储油腔，26、宽油道，27、窄油道，28、出油柱，29、毛毡轮，30、渗油孔，31、弹性缓冲器。
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术一种工业机器人行走轨道，包括轨道1、地面连接装置2、链槽3以及拖链4，所述地面连接装置2设于轨道1两侧，所述链槽3设于轨道1一侧，所述拖链4设于链槽3内，所述轨道1包括底座5、伸出板6、导轨7、滑块8、中连接块9、机器人安装板10，所述底座5设于轨道1底部，所述导轨7设于底座5上，所述伸出板6设于底座5两侧，所述滑块8滑动设于导轨7上，所述中连接块9设于滑块8上，所述机器人安装板10设于中连接块9上。
[0023]如图3
‑
4所示，在本方案中，滑块8下设有润滑装置20，润滑装置20包括润滑油箱21、润滑油泵22、供油管23以及涂油装置24，所述润滑油箱21设于滑块8中部下，所述供油管23设于润滑油箱21一侧，所述润滑油泵22设于供油管23上，所述涂油装置24设于供油管23远离润滑油箱21一端。
[0024]如图3，底座5的顶部内侧设有斜齿条16。如图5所示，涂油装置24包括储油腔25、宽油道26、窄油道27、出油柱28、毛毡轮29以及渗油孔30，储油腔25设于供油管23远离润滑油箱21一端，所述出油柱28设于储油腔25靠近斜齿条16一侧，所述出油柱28设于供油管23斜下方，所述宽油道26一端设于出油柱28上，所述宽油道26另一端设于储油腔25上，所述窄油道27一端设于出油柱28下，所述窄油道27另一端设于储油腔25下，所述毛毡轮29转动设于出油柱28外侧，所述渗油孔30贯穿出油柱28设置。
[0025]在本方案中，地面连接装置2包括地面连接板11、调节螺栓12、上调节螺母13以及下调节螺母14，所述调节螺栓12贯穿伸出板6设设置，所述地面连接板11设于调节螺栓12下，所述上调节螺母13设于伸出板6上，所述下调节螺母14设于调节螺栓12下，所述上调节螺母13与调节螺栓12螺纹连接，所述下调节螺母14与调节螺栓12螺纹连接。
[0026]其中，所述滑块8下设有限位开关15。所述滑块8下设有移动转装置17，所述移动装置包括移动电机18以及斜齿轮19，所述移动电机18设于滑块8与底座5之间，所述斜齿轮19与移动电机18输出轴相连，所述斜齿轮19与斜齿条16啮合连接。所述底座5两端设有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人行走轨道，其特征在于：包括轨道、地面连接装置、链槽以及拖链，所述地面连接装置设于轨道两侧，所述链槽设于轨道一侧，所述拖链设于链槽内，所述轨道包括底座、伸出板、导轨、滑块、中连接块、机器人安装板，所述底座设于轨道底部，所述导轨设于底座上，所述伸出板设于底座两侧，所述滑块滑动设于导轨上，所述中连接块设于滑块上，所述机器人安装板设于中连接块上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走轨道，其特征在于：所述滑块下设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油箱、润滑油泵、供油管以及涂油装置，所述润滑油箱设于滑块中部下，所述供油管设于润滑油箱一侧，所述润滑油泵设于供油管上，所述涂油装置设于供油管远离润滑油箱一端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人行走轨道，其特征在于：所述底座顶部内侧设有斜齿条。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人行走轨道，其特征在于：所述涂油装置包括储油腔、宽油道、窄油道、出油柱、毛毡轮以及渗油孔，所述储油腔设于供油管远离润滑油箱一端，所述出油柱设于储油腔靠近斜齿条一侧，所述出油柱设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：申小朋，
申请(专利权)人：工博士机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：