本实用新型公开了一种手术自动排烟系统，包括排烟通道(11)和手术排烟装置(2)，所述排烟通道(11)能够将能量器械(12)作用于手术部位处产生的烟雾引导至所述手术排烟装置(2)；手术排烟装置(2)包括排烟主机(21)以及与排烟主机(21...

本实用新型公开了一种冲洗吸引管及手术装置，该冲洗吸引管包括管体和管接头组件，管接头组件上设有第一接头、第二接头和第三接头，管体内形成有排抽通道、液体输送通道和气体输送通道，排抽通道贯通管体的两端，管体近侧端设有或一体成型有管接头组件，且...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种多功能穿刺器和手术系统。多功能穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与穿刺套管连接的套管接头和穿刺针，穿刺套管内形成有器械通道和流体输送通道，套管接头上设置有与器械通道连接的穿刺针通道，穿刺针可拆卸地插接在...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种多功能穿刺器和手术系统。多功能穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与穿刺套管连接的套管接头和穿刺针，穿刺套管内形成有排抽通道、输液通道和输气通道，套管接头上设置有与排抽通道连接的穿刺针通道，穿刺针可拆卸地...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种穿刺器和手术系统。本实用新型提供的穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与所述穿刺套管连接的套管接头和穿刺针，所述穿刺套管内形成有排抽通道和流体输送通道，所述套管接头上设置有与所述排抽通道连接的穿刺针通道，...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种吸引管。此外，本实用新型还涉及一种包括吸引管的手术装置。包括管体(1)，所述管体(1)两端分别设有或一体成型有管接头组件(2)以及第一排烟结构(14)，所述管接头组件(2)上设有排烟接头(21)，所述管...

本实用新型公开了一种冲洗吸引管及手术装置，该冲洗吸引管包括管体和管接头组件，所述管接头组件上设有第一接头和第二接头，所述管体内形成有排抽通道和流体输送通道，所述排抽通道的横截面积大于所述流体输送通道的横截面积，所述排抽通道贯通所述管体的...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种冲吸管。包括管体，所述管体两端分别设有器械穿设口和管接头组件，所述管接头组件上设有流体输送接头，所述管体内沿轴向设有隔板，所述隔板与所述管体内壁相连且所述隔板将所述管体内腔间隔形成器械通道和流体输送通道...

本实用新型涉及医疗器械，公开了一种穿刺器，包括穿刺针、两端开口的穿刺套管和与穿刺套管连接的套管接头，穿刺套管内形成有排抽通道，套管接头上设置有与排抽通道连接的穿刺针通道，穿刺针可拆卸地插接在穿刺针通道和穿刺套管内，穿刺套管上远离套管接头...

本实用新型公开了一种手术排烟器滤芯使用程度检测系统，该手术排烟器滤芯使用程度检测系统包括流量检测单元(1)、烟雾传感器(2)和主控单元(3)，滤芯(4)设于排烟通道内，流量检测单元和烟雾传感器均设于排烟通道内，以用于检测滤芯处的气体流量...

本申请提供了一种宫颈固定装置，涉及医疗设备领域。宫颈固定装置包括主管体、钳体和操控组件，钳体设置于主管体的第一端。操控组件包括活动设置于主管体的第二端的第一操作件以及埋设于主管体内的第一绳索，第一绳索的一端与第一操作件传动连接，第一绳索...

本文是关于一种多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备，该控制方法包括：接收操作指令；基于操作指令，生成操控信号；确定控制端是否具有操控权限；若控制端具有操控权限，发送操控信号，操控信号用于操控手术机器人执行端。对手术机器人设置多...

本发明公开了一种冲洗吸引管及手术装置，该冲洗吸引管包括管体和管接头组件，管接头组件上设有第一接头、第二接头和第三接头，管体内形成有排抽通道、液体输送通道和气体输送通道，排抽通道贯通管体的两端，管体近侧端设有或一体成型有管接头组件，且第一...

本发明公开了一种手术自动排烟系统，包括排烟通道(11)和手术排烟装置(2)，所述排烟通道(11)能够将能量器械(12)作用于手术部位处产生的烟雾引导至所述手术排烟装置(2)；手术排烟装置(2)包括排烟主机(21)以及与排烟主机(21)电...

本发明公开了一种手术排烟器滤芯使用程度检测系统及方法，其中，手术排烟器滤芯使用程度检测系统包括流量检测单元(1)、烟雾传感器(2)和主控单元(3)，滤芯(4)设于排烟通道内，流量检测单元和烟雾传感器均设于排烟通道内，以用于检测滤芯处的气...

本发明涉及医疗器械，公开了一种多功能穿刺器、手术系统及其使用方法。多功能穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与穿刺套管连接的套管接头和穿刺针，穿刺套管内形成有排抽通道、输液通道和输气通道，套管接头上设置有与排抽通道连接的穿刺针通道，穿刺针...

本文是关于一种机械臂的防碰撞控制方法、装置、介质及设备。机械臂的防碰撞控制方法包括：构建机械臂工作区域的安全区曲面；抽取机械臂末端及执行装置的多个轮廓点；以机械臂末端中心为原点建立第一坐标系，确定多个轮廓点的坐标；以机械臂底座中心为原点...

本发明提供了一种自动内固定无损伤宫颈固定器，涉及医疗设备领域。自动内固定无损伤宫颈固定器包括杆体、多个弹片、螺纹件以及驱动件，多个弹片围绕杆体周向设置。杆体上设置有外螺纹，螺纹件套设于杆体，并与杆体上的外螺纹配合。驱动件用于驱动螺纹件或...