多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备技术

本文是关于一种多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备，该控制方法包括：接收操作指令；基于操作指令，生成操控信号；确定控制端是否具有操控权限；若控制端具有操控权限，发送操控信号，操控信号用于操控手术机器人执行端。对手术机器人设置多个控制端，多个控制端可设置在不同的区域，方便医生在手术的不同阶段处于不同的区域对控制端进行操作，提高手术效率和手术成功率。高手术效率和手术成功率。高手术效率和手术成功率。

【技术实现步骤摘要】
多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备


[0001]本文涉及手术机器人
，尤其涉及一种多控制端手术机器人的控 制方法、介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，手术机器人通常只有一个控制端，医生通过操控该控制端 来控制手术机器人的动作，以完成对患者的手术过程。然而，在某些手术过 程中，医生希望能够在不同的手术阶段处于不同的区域对控制端进行操作， 一个控制端难以满足上述需求。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本文提供一种多控制端手术机器人的控 制方法、介质及计算机设备。
[0004]根据本文的第一方面，提供一种多控制端手术机器人的控制方法，所述 控制方法应用于控制端，所述控制方法包括：
[0005]接收操作指令；
[0006]基于所述操作指令，生成操控信号；
[0007]确定所述控制端是否具有操控权限；
[0008]若所述控制端具有操控权限，发送所述操控信号，所述操控信号用于操 控手术机器人执行端。
[0009]可选地，所述确定所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多控制端手术机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于控制端，所述控制方法包括：接收操作指令；基于所述操作指令，生成操控信号；确定所述控制端是否具有操控权限；若所述控制端具有操控权限，发送所述操控信号，所述操控信号用于操控手术机器人执行端。2.根据权利要求1所述的控制端的控制方法，其特征在于，所述确定所述控制端是否具有操控权限包括：若所述控制端具有执行权，确定所述控制端具有操控权限；或者若所述控制端不具有执行权，获取操作者的身份识别信息；基于所述身份识别信息，确定所述操作者是否为授权对象；若所述操作者为授权对象，确定所述控制端具有操控权限。3.根据权利要求2所述的控制端的控制方法，其特征在于，所述操控信号包括：控制端标识信息；或者，控制端标识信息和授权对象的身份识别信息。4.根据权利要求1所述的控制端的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定是否符合执行权变更条件，若符合，发送执行权变更请求；接收更新后的执行权信息，根据所述执行权信息，更新所述控制端的执行权状态。5.一种多控制端手术机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于主控端，所述控制方法包括：接收操控信号，确定发送所述操控信号的控制端是否具有操控权限；若发送所述操控信号的控制端具有操控权限，根据所述操控信号确定动作指令；根据所述动作指令，指示手术机器人执行端执行相应的动作。6.根据权利要求5所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华根，赵磊，王玉鑫，
申请(专利权)人：生一健康科技发展上海有限公司，
类型：发明
国别省市：