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本文是关于一种多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备，该控制方法包括：接收操作指令；基于操作指令，生成操控信号；确定控制端是否具有操控权限；若控制端具有操控权限，发送操控信号，操控信号用于操控手术机器人执行端。对手术机器人设置多个控...
该专利属于生一健康科技发展（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生一健康科技发展（上海）有限公司授权不得商用。

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