本实用新型公开了一种便携式折叠飞行器，其包括主壳体、控制电路板、按钮开关、电源、旋臂、旋翼机构和摄像模组，所述主壳体的两侧壁向内凹入各形成一容置腔，两旋臂的一端各通过一铰接轴对称铰接在容置腔的两端，并能以铰接轴为轴线旋转收回容置腔内。本...