本发明公开了一种基于无色透明聚酰亚胺薄膜的层叠式机器人皮肤，在无色聚酰亚胺树脂中，将氧化锌颗粒、硫化锌颗粒、硅酸锆颗粒通过共混,制备一种基于无色透明聚酰亚胺薄膜的机器人皮肤，实现了聚酰亚胺薄膜适用于机器人外部皮肤构件。部皮肤构件。

本发明公布了一种可发电的柔性机器人皮肤及其制备方法，该皮肤结构包括光热层、热电层、隔离层、热电基层，所述光热层使用PDMS作为基材，所述热电层铺设PEDOT:PSS及PC

本发明公开了一种基于静电容量型压力传感器柔性皮肤及其制备方法，包括位于底层的第一基板，所述第一基板上设置有第一电极，所述第一电极上设置有外凸形状的活性层，所述活性层上设置有与活性层间隔开的第二电极，所述第二电极与活性层设置有间隔物，所述...

本发明提供一种柔性高强度机器人感知皮肤，包括位于底层的第一基板，所述第一基板上设置有柔性弹性基体，所述柔性弹性基体上设置有导电层，所述柔性弹性基体还包括置于柔性弹性基体内的传感器电子芯片元件单元，所述传感器电子芯片元件单元包括传感器电子...

本发明提供了一种用于机器人的可伸展硅纳米带柔性皮肤，包括由底层至顶层依次叠加封装的第一封装层、加热器层、第二封装层、第一传感器阵列层、第三封装层及第二传感器阵列层，并提供了该可伸展硅纳米带柔性皮肤的制备方法，制备的可伸展硅纳米带柔性皮肤...

本发明公开了一种机器人智能电子皮肤器件，包括电子皮肤构件、皮肤温度检测单元、皮肤温度调节机构、控制单元和温度输入单元，所述皮肤温度检测单元配置在电子皮肤部件与皮肤温度调节机构之间，具有能够检测皮肤温度的结构；所述皮肤温度调节机构包括加热...

本发明公开了基于锗硅混合纳米线的机器人电子皮肤及其制备方法,包括上基底层，栅极介电层，下基底层，基底层包括含有通孔的氧化物层，栅极介电层在沉积栅极加入介电层，结构具有层叠网状结构，为周期性层叠，对微小压力具有超高的灵敏度，可以高精度探测...

本发明公布了一种基于PMN

本发明公开了一种基于声呐探测模块的机器人智能感知皮肤，包括由外到内依次为封装层材料、无线供电模块、声呐探测模块、导航与定位模块、自主避障模块、无线通讯模块、衬底层材料，基于该机器人智能感知皮肤的水下机器人及其水下寻找目标定位的方法，解决...

本发明提供一种能感知接触和非接触信号的柔性机器人电子皮肤，由上到下依次包括封装材料、柔性显示单元、感知单元、信号处理单元、柔性供电单元、无线传输单元、柔性基底，本发明的柔性机器人电子皮肤可以同时感知接触和非接触信号，该感知原理是基于柔性...

本发明提供一种柔性自供能多层结构电子皮肤及其制备方法，所述柔性自供能多层结构电子皮肤包括TPU纤维膜基体和导电填料，其制备以TPU纤维膜为基体，一维AgNWs与二维RGO按一定比例混合作为导电填料，采用层层错落叠加的制备方式，其中AgN...

本发明公开了一种柔性高分辨率有源矩阵纳米线机器人电子皮肤，具有压力传感能力，从一对相对的柔性组件垂直延伸的梳状交错纳米结构,通过由不同纳米结构之间的接触程度引起的电阻变化来促进压力传感。的电阻变化来促进压力传感。的电阻变化来促进压力传感。

本发明提供一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤，包括基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器以及基于柔性热电器件的温度调控器件，基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器包括柔性基底、电子元件、互联导体、仿生纤毛结构以及封装材料，基于...

本发明公开了一种基于导电橡胶的机器人柔性电子皮肤压力传感器，包括导电橡胶层、电极和弹性橡胶层，所述导电橡胶层具有在对其施加超过预定压力时，其导电性增加的特性；所述电极形成在导电橡胶层的任一侧表面上以测量流过导电橡胶的电流；所述弹性橡胶层...

本发明公开了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤，主要由柔性砂纸改性层，上基底层，上电极层，下基底层，下电极层从上到下依次紧密组装构成，并提供了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤的制作方法，该机器人电子皮肤可以覆盖在机器人...

本发明涉及一种机器人柔性智能温控变色皮肤及智能控制系统，机器人智能温控变色皮肤包括第一基材、第二基材、沿周向设置在第一基材和第二基材的外周边缘之间的密封胶层、设置于第一基材和第二基材中间的柔性温控变色材料基层、柔性导电发热材料阵列基层；...

本发明公开了一种座椅擦洗消毒机器人，适合于体育场馆座椅擦洗的自动化移动擦洗消毒机器人，包括自主导航行走系统、楼梯攀爬装置、擦洗消毒装置与自动化控制系统。自主导航行走系统采用轮毂电机驱动，内置高性能LAMWARE自主定位导航系统，具有自主...

本实用新型提供一种爬壁清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电机箱体，所述电机箱体的两侧安装有滑片，所述滑片内置有若干弹簧；所述电机箱体上部还连接有清灰装置，所述清灰装置底部有喷气口和喷水口，所述清灰装置下方还设置有清洗盘，所述...

本实用新型公开了一种水利大坝水下检测的机器人，包括机体，所述机体内设置有压载水舱与控制器，且机体外部连接推进器与尾翼，机体的下方装有平衡固定防护杆，所述推进器包括180度自由切换推进器、水平推进器以及水平大功率推动器，所述180度自由切...

本实用新型提供一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸...