爬壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种爬壁清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电机箱体，所述电机箱体的两侧安装有滑片，所述滑片内置有若干弹簧；所述电机箱体上部还连接有清灰装置，所述清灰装置底部有喷气口和喷水口，所述清灰装置下方还设置有清洗盘，所述清洗盘安装在移动滑轨上，所述移动滑轨设置在电机箱体内，带动清洗盘沿移动滑轨运动，所述清洗盘包括吸盘条及与吸盘条连接的机械上升臂及机械上升臂升降控制转盘，机械上升臂控制电机；所述电机箱体上还设置有储水箱，所述储水箱通过管道与清灰装置连接。本实用新型专利技术具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。

【技术实现步骤摘要】
爬壁清洗机器人


[0001]本技术属于机器人领域，尤其是涉及爬壁清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着现代化建设的快速推进,高层建筑愈来愈多,针对高层建筑玻璃外墙的清洗业也不断发展，目前高空玻璃外墙清洗基本上依赖于传统的“蜘蛛人”进行清洗，“蜘蛛人”属于危险度极高的作业方式，并存在清洁效率低、劳动强度大、受外界环境影响大等诸多问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，为了克服现有技术的不足，提供一种简单快捷的爬壁清洗机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种爬壁清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电机箱体，所述电机箱体的两侧安装有滑片，所述滑片内置有若干弹簧；所述电机箱体上部还连接有清灰装置，所述清灰装置底部有喷气口和喷水口，所述清灰装置下方还设置有清洗盘，所述清洗盘安装在移动滑轨上，所述移动滑轨设置在电机箱体内，带动清洗盘沿移动滑轨运动，所述清洗盘包括吸盘条及与吸盘条连接的机械上升臂及机械上升臂升降控制转盘，机械上升臂控制电机，所述吸盘条至少为两组；所述电机箱体上还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电机箱体，其特征在于，所述电机箱体的两侧安装有滑片，所述滑片内置有若干弹簧；所述电机箱体上部还连接有清灰装置，所述清灰装置底部有喷气口和喷水口，所述清灰装置下方还设置有清洗盘，所述清洗盘安装在移动滑轨上，所述移动滑轨设置在电机箱体内，带动清洗盘沿移动滑轨运动，所述清洗盘包括吸盘条及与吸盘条连接的机械上升臂及机械上升臂升降控制转盘，机械上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：