本发明涉及潜孔钻机技术领域，提出了履带式井下潜孔钻机，包括钻机主体，所述钻机主体具有行走组件，钻机主体上设置有钻孔组件，还包括：伸缩臂，设置在所述钻机主体上，用于带动所述钻孔组件移动；第一回转支撑，设置在所述伸缩臂的移动端；第二回转支撑...