本发明公开了一种煤仓巡检机器人的控制方法及控制系统，包括步骤1，集控平台发送巡检指令，对巡检机器人和煤仓进行自检，确保巡检机器人工作正常以及用于巡检机器人工作的其他辅助设备工作正常；步骤2，巡检机器人进入煤仓，通过激光雷达进行全景扫描，...

本发明公开了一种隔爆兼本安型通信控制器及其控制方法，包括隔爆外壳，隔爆外壳构成密封腔体，所述的密封腔体内设有：本安电源，与隔爆外壳外的非本安电源连接，用于将非本安电能转换为本安电能，本安电能用于给AEB控制器及电气隔离栅供电；AEB控制...