本发明公开了一种基于多个雷达设备的自动化点云拼接方法，属于雷达点云技术领域，具体技术方案为：获取雷达点云数据，激光雷达点云数据的抽稀、去噪等预处理，采用空间中五组点坐标构建转换坐标系，通过标靶提取雷达间的公共点坐标，自动识别标靶点，采用...

本发明属于激光雷达点云处理和矿山监测领域，具体技术方案为：一种基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法，首先，基于激光雷达系统对矿山进行定期三维地形测绘，获取矿山原始点云数据；然后对激光雷达点云数据进行去噪、配准等预处理；其次检测点云局部空...

本发明属于速度传感检测技术领域，具体涉及一种监测皮带运行速度的速度传感器，具体公开了一种轮式双盖板速度传感器，包括壳体，壳体内横向穿装有主轴，主轴的两端均装有传动轮，传动轮的轮圈上包覆有硅胶面，主轴的两端通过轴承支撑，轴承的外侧装有油封...

本实用新型属于传感设备技术领域，具体技术方案为：一种应用于煤矿井下通风设备的风筒监控设备，包括主支架，主支架的一端固定有第一辅助支架，主支架的另一端固定有第二辅助支架，第二辅助支架上安装有第二套管，主支架中部的顶端装有传感器，传感器内置...

本实用新型属于矿井安防设备技术领域，具体技术方案为：一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，包括物料运输车辆定位模块、人员运输车辆定位模块、井下人员定位模块、固定设备定位模块和井下定位基站，各个模块的外围均布置有第一重电子围栏和第二重电子围...

本实用新型属于通断开关技术领域，具体技术方案为：一种隔爆电源的机械通断开关，包括转轴套和贯穿转轴套的旋钮杆，转轴套的一端活动连接有通断指示牌，转轴套的另一端装有防爆开关，旋钮杆的一端装有手动旋钮，旋钮杆的另一端装有接触螺钉，防爆开关上设...

本发明属于压缩数据处理方法技术领域，具体技术方案为：多区间自适应旋转门算法，一、采用有限状态机将采样输入值变换为压缩精度输出，初始化有限状态机、转换判定条件和精度哈希表；二、采样值输入至状态转换函数，输出采样值对应的状态；三、通过压缩精...

本发明属于煤矿智能通信技术领域，具体技术方案为：基于SIP井下可视通话系统，包括SIP服务器、管理服务器和视频通话融合分站，视频通话融合分站依次与管理服务器、SIP服务器连接；本系统包含注册功能，视频通话融合分站发送第一用户的注册信息到...

本实用新型公开了一种矿用本安型采集控制器，包括由上盖连接下盖组成的壳体，所述上盖自上而下依次设有提示灯、显示屏，键盘，所述显示屏的底部设有摄像头模组；所述下盖上设有主板，所述主板上设有处理器插槽、显示屏主板插口、MIPI接口、键盘压板接...