本发明公开了一种织构化碳纤维布/碳纳米管复合材料的制备方法，该方法以浸渍了硝酸镍的棉布作为基底，硝酸镍作为镍源，乙腈作为碳源，在氮气气氛中碳化后化学气相沉积，通过调整硝酸镍的量、化学气相沉积时间以及氮气气流速度来控制碳纳米管的形貌。碳纳...

本发明涉及一种超临界二氧化碳流体制备石墨/石墨烯复合材料的方法及应用，包括以下步骤：采用天然大鳞片石墨为原料，以高锰酸钾为氧化剂，硝酸为插层剂，柠檬酸为辅助插层剂，温度30‑50℃，制备得到可膨胀石墨。然后将可膨胀石墨置于高压反应釜内，...

本发明公开了一种高效催化乙酰丙酸加氢制γ‑戊内酯的Cu@mZrO

本发明提供一种有健胃功能的绿色烤羊肉风味调味基料及其制备方法和应用，该调味基料包含以下有效物质成份：羊肉酶解液100份、木糖5‑10份、葡萄糖3‑6份、L‑半胱氨酸2‑5份、酵母粉10‑15份、甘氨酸3‑6份、I+G 0.2‑0.6份、...

本发明涉及一种风味营养强化型羊肉汤基料及其制备方法，该基料包括以下质量份配比的原料：阿魏草提取油10‑15份，酶解羊脂5‑8份，半胱氨酸1‑5份，木糖2‑6份，葡萄糖2‑6份，谷氨酸1‑5份，蒸馏水150份，将上述物质混合、溶解，加热进...

本发明属于机械振动技术领域，具体涉及到提高声换能器电压发射响应性能的方法及声换能器，包括连接在换能器前盖板上的喇叭以及设置在喇叭内侧的阶梯；阶梯设置在喇叭内侧相邻的振动节线之间，阶梯凸起的高度为辐射介质的1/2波长；利用阶梯使喇叭的振动...

本发明属于机械振动技术领域，涉及到正弦阶梯喇叭形声换能器及换能方法，包括连接在换能器前盖板上的喇叭以及垂直设置在喇叭内侧的正弦阶梯，正弦阶梯设置在喇叭内侧相邻的振动节线之间，在喇叭截面上，以前盖板与喇叭母线的交点为原点，喇叭母线延伸线为...

本发明公开了一种金属羰基配合物热解缓释一氧化碳的方法，采用五羰基铬卤代离子季铵盐类化合物为一氧化碳释放分子，其在加热条件下可以缓释纯净的一氧化碳，同时其物性稳定，无需避光、隔绝空气，可长期保存，是一类理想的医用CO‑RM。肌红蛋白免疫试...

本实用新型公开了一种信息化教学用投影仪支撑装置，包括支撑套筒、延伸装置和放置板，所述支撑套筒周侧环形阵列铰接有三组支撑脚，三组所述支撑脚底端面设置有万向轮，所述支撑套筒内部设置有内螺纹孔，并且在内螺纹孔内竖直螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱...

本发明提出了一种低频窄波束换能器及换能方法与应用，属于声换能器技术领域，其具体包括前盖板和后盖板，其还包括振动辐射板和压电陶瓷晶堆，振动辐射板设置在前盖板的振动输出端，压电陶瓷晶堆设置在前盖板与后盖板之间。本发明的低频窄波束换能器能够控...

本实用新型公开了一种用于武术的腿部力量训练装置，包括支撑底框、竖直U型架、连接柱、打击板，所述支撑底框下方设置有万向轮，所述万向轮外侧设置有支撑柱，所述支撑柱下方设置有调节支脚，所述支撑底框侧面设置有引板，所述支撑底框上方设置有支撑板，...

本发明公开了一种全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法，相对于现有的CsPbI

本发明属于水声换能器领域，具体涉及一种低频窄波束水声换能器，包括顶部设有开口的外壳，所述外壳开口处紧密连接有透声橡胶，所述透声橡胶下端面粘接有薄圆板，所述薄圆板的下端面固定连接有准周期结构换能器；所述准周期结构换能器连接有正极引线与负极...

本发明属于水下无人系统建模与仿真技术领域，具体涉及一种基于混沌免疫遗传机制的UUV智能体行为学习与演化模型。首先，载入待求解问题及约束条件作为抗原Ag，根据疫苗群、记忆种群和混沌机制产生初始化抗体种群；其次，根据抗体适应度计算结果，利用...

本发明具体涉及一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法，包括主要步骤：首先，对作战任务进行元事件划分，使其能够形成一个任务逻辑时序系统，并且根据元事件确定Petri Net的库所和变迁集合；其次，根据加权模糊产生式规则的型...

本发明属于水下无人系统建模与仿真领域，具体涉及一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法；通过分析生物免疫系统的免疫识别过程，借鉴抗体与抗体结合的键合关系及产生式规则的知识表达，建立IF‑THEN结构的行为规则形式；采用面向对象...

本发明涉及一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协商建模方法，属于水下无人系统建模与仿真领域。首先，在设计UUV巡逻、探测和趋向目标的基本行为动作的基础上，利用改进的免疫网络实现基本行为动作浓度的变化，以此形成分布式结构的全局网络...

本发明属于水下无人系统建模与仿真领域，具体涉及一种约束条件下基于合同网的多UUV系统协商合作建模方法，本发明的方法具体定义离散型的基本行为动作航行巡逻、感知探测和趋向目标，在此基础上定义了自身健康状态、电池能源状态、水下探测范围约束条件...

本发明涉及一种基于行为的多UUV自组织协调控制方法，包括：步骤1：构建免疫网络与多UUV系统之间的映射关系，并定义相关参数；步骤2：提出基于基本行为动作的协调控制动力学模型，并且实现作业环境误差的分数布朗运动建模；步骤3:给出了离散状态...

本发明提出了一种磁场中光源光谱线左旋光和右旋光的区分方法及区分装置，属于光谱测量技术领域，其具体包括光源、电磁铁、聚光镜、干涉滤光片、1/4波片、偏振片、F‑P标准具、望远镜及可拍照手机。光源置于电磁铁产生的磁场中，聚光镜、干涉滤光片、...