本申请公开了一种煤矿用的掘进机，涉及掘进设备技术领域，包括移动机体、掘进装置以及第一位移驱动装置；掘进装置包括掘进架、掘进电机、行星齿轮组件以及至少两个截割头；行星齿轮组件安装于掘进架；掘进电机安装于掘进架，且其驱动轴与行星齿轮组件的太...