本发明公开了一种环境和运动不确定下的机器人复杂任务路径规划方法及系统，对机器人全局环境进行分解，获得空间集合与邻接矩阵；输入机器人需要满足的复杂任务要求；建立环境估计的随机过程模型，初始化地图估计；机器人使用传感器进行环境观测，并采用基...

一种基于目标检测模型训练剪枝方法，根据有无训练模型分为两种剪枝方式

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种瓦楞纸制水果包装箱，包括纸箱以及设置在纸箱内的至少一个用于固定物品的固定件，纸箱与固定件分别由一张瓦楞纸板一体折叠成型；纸箱上开设有若干个透气孔；当纸箱与固定件处于折叠状态时，固定件为倒

本发明提供一种削弱电力设备尖端放电电磁波的装置，应用于电力设备尖端放电区；该装置包括金属盒体；所述金属盒体的内壁配置有电磁超材料层，所述电磁超材料层包括金属结构和介质基板，所述金属结构包括金属覆层和金属板，所述金属覆层与所述金属板分别配...

本发明公开了一种提取食用菌中壳聚糖的方法及壳聚糖，属于分离提纯技术领域，先对食用菌干燥粉碎：是因为粉末接触面积大，基于后面处理。以食用菌废弃物为原料，采用化学方法去除余渣再结合生物发酵技术制备壳聚糖，通过对前处理的粉末进行发酵出去，然后...

本发明公开一种具有蓄热调温功能的柔性纤维材料及其制备方法和应用，其制备方法包括将醋酸纤维素和聚乙二醇加入有机溶剂中搅拌使其完全溶解，再加入羧基化碳纳米管，继续搅拌使所述羧基化碳纳米管分散均匀，得到纺丝前驱液；将所述纺丝前驱液进行静电纺丝...

本发明涉及表面活性剂清洁压裂液制备技术领域，尤其是一种孪尾型甜菜碱表面活性剂、制备方法及压裂液。本发明通过将N，N

本发明公开了低温等离子体协同Mn/N

本发明一种多色碳量子点基荧光粉及其制备方法，所述方法将混合物A、B和C分别溶于去离子水中，混合物A是质量比为1:1的酪氨酸和二正丁胺，混合物B是质量比为1:1的酪氨酸和乙二胺，混合物C是质量比为2:1的酪氨酸和邻苯二胺，混合物D溶于稀硫...

本发明公开了一种适用于骨修复材料的钛矿化胶原水凝胶及其制备方法

本发明属于压缩机设备的技术领域，具体公开了一种大型旋转机械转子用可加载的盘车装置，包括底部连有自锁万向轮的工作平台、同轴设置的盘车装置本体和加载机构，盘车装置本体、加载机构设置在工作平台上；盘车装置本体包括依次同轴连接的电机、传动轴、用...

本发明公开了基于多尺度分析的

本发明公开了一种柔性电极及其制备方法和应用，包括：利用对苯二胺对氧化石墨烯进行改性处理，得到

本发明属于发酵食品制备领域，涉及一种微膨化法制备干燥纳豆产品的工艺，包括以下过程：将豆类经过前处理，得到发酵好的纳豆；对发酵好的纳豆进行预干燥，后进行微膨化干燥，得到干燥纳豆产品；微膨化干燥为：在膨化温度为

一种纤维束负载CuS纳米结构材料及其制备方法和应用，a.将三水合硝酸铜和聚乙烯吡咯烷酮溶于无水乙醇中，并搅拌均匀，得到溶液A；b.将1，3，5

本发明公开了一种快递小车，包括车身，所述车身上设置有箱体更换机构和叉式包裹拾送机构；所述箱体更换机构上装配有箱体，所述箱体的内侧设置有叉式活动包裹机构，箱体的侧部设置有出口

一种可支撑眼镜架的挂耳式医用口罩，包括有口罩面体

本发明属于导电薄膜技术领域，涉及一种聚丁二酸丁二醇酯基导电薄膜及其制备方法，制备方法包括以下步骤：向溶剂中加入聚丁二酸丁二醇酯和导电聚合物单体，超声分散得到悬浮液A；向悬浮液A中加入金属阳离子盐溶液，搅拌均匀得到混合液B；向混合液B中加...

本发明公开了一种纳米球形硒化物及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域，首先采用溶剂热法制备球形前驱体，将球形前驱体与过量硒粉混合加热，一方面获得硒化物，另一方面借助过量液态硒调控硒化物的颗粒尺寸和结构，在此基础上采用超声技术使硒化物颗...

本发明提供一种超高温多孔陶瓷及其液相自发泡合成方法和应用，包括以下步骤：1)将一种或多种金属氯化物溶于乙醇中，配制成金属盐醇溶液；2)将金属盐醇溶液与碳源试剂置于密封加压装置中，在预设温度和预设压力下进行反应，得到固相产物；所述碳源试剂...