本技术公开了一种采煤机用附加式激光定位装置，包括安装于采煤机机臂上的基座；所述基座上设有调节机构，所述调节机构包括用于调节并联机构相对滑动调节于所述基座的第一线性自由度；所述并联机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所...