本技术公开了一种采煤机用附加式激光定位装置，包括安装于采煤机机臂上的基座；所述基座上设有调节机构，所述调节机构包括用于调节并联机构相对滑动调节于所述基座的第一线性自由度；所述并联机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度连接作用有用于激光定位及测距的激光检测件作万向角度调节；一、多自由度式可位置调节和万向角度调节的设计使得该技术能够实现多个方向的运动和调节，具有更高的定位精度和适用性。二、采用高精度的机械部件和激光检测部件，如滚珠丝杠、伺服电机、万向节联轴器、激光定位器和激光测距仪等，能够提高精度和稳定性，具有更高的测量精度和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿开采，特别涉及一种采煤机用附加式激光定位装置。
技术介绍
1、采煤机是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤炭开采行业。采煤机可以通过切削和刮削的方式，将煤炭从煤层中开采出来，从而满足人们对能源的需求。
2、然而，传统的采煤机存在一些问题，如采煤效率低、安全性差等。为了解决这些问题，近年来，人们开始采用激光进行精确定位来提高采煤机的效率和安全性。
3、激光定位技术是指利用激光测量的原理和方法，对目标进行精确定位的技术。采煤机需要进行精确定位是因为在采煤过程中，煤层的位置和形状可能会发生变化，如果采煤机不能精确定位，就会导致浪费能源和材料，甚至可能引发安全事故。
4、为了解决这个问题，研究人员提出了基于激光的采煤机精确定位技术。这种技术利用激光传感器和相应的算法，实现了采煤机对煤层的实时监测和精确定位。例如，研究人员可以将激光传感器安装在采煤机上，通过对煤层进行激光扫描，获取煤层的几何形状和位置信息。然后，利用相应的算法对这些信息进行处理，确定采煤机的工作范围和采煤路线，从而实现精确开采。
5、但是，专利技术人经过长期的工作与研究发现，上述传统技术存在如下的技术缺点：
6、(1)传统技术通常只能实现激光检测件在单个方向进行运动，具有较小的测量范围和较低的定位精度。
7、(2)传统技术采用的机械部件和激光检测部件精度较低，稳定性和测量精度相对较差。
8、(3)传统技术的适用性和效率相对较低，不能适应复杂的采煤环境和多样化的采煤需求。</p>9、为此，提出一种采煤机用附加式激光定位装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种采煤机用附加式激光定位装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种采煤机用附加式激光定位装置，包括安装于采煤机机臂上的基座；所述基座上设有调节机构，所述调节机构包括用于调节并联机构相对滑动调节于所述基座的第一线性自由度；所述并联机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度连接作用有用于激光定位及测距的激光检测件作万向角度调节。
3、使用时，根据定位需求，工作人员控制调节机构调节并联机构的大体方位，随后并联机构针对需要定位检测的方位，通过万向调节的形式调节激光检测件的相对位置，随后激光检测件进行激光测距及定位。
4、在上述的实施方式中，该附加式激光定位装置包括基座、调节机构、并联机构和激光检测件等组件。其中，基座安装于采煤机机臂上，并设有调节机构，调节机构包括用于调节并联机构相对滑动的第一线性自由度。并联机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，用于连接激光检测件，完成万向角度调节。
5、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括安装于所述基座上的第一旋转执行件，及由所述第一旋转执行件驱动并输出所述第一线性自由度的线性模组；所述线性模组输出的所述第一线性自由度连接作用有移动台，所述移动台的前部安装有所述并联机构。
6、在上述的实施方式中，在该实施方式中，调节机构包括第一旋转执行件和线性模组，第一旋转执行件安装于基座上，用于驱动并输出第一线性自由度的运动。线性模组接收第一旋转执行件的运动输出，进而输出第一线性自由度，其输出连接作用于移动台。移动台前部安装有并联机构，完成激光检测件的万向角度调节。
7、其中在一种实施方式中：所述移动台的后部滑动配合于所述基座；所述第一旋转执行件优选为第一伺服电机，所述线性模组优选为滚珠丝杠；所述第一伺服电机固定连接于所述基座，其输出轴于所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接；所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。
8、在上述的实施方式中，在该实施方式中，移动台的后部滑动配合于基座，实现移动台在第一线性自由度方向上的滑动。第一旋转执行件优选为第一伺服电机，线性模组优选为滚珠丝杠。第一伺服电机固定连接于基座，其输出轴通过固定连接的螺纹杆与滚珠丝杠相连。滚珠丝杠的移动螺母与移动台固定连接，实现第一线性自由度的运动输出。
9、其中在一种实施方式中：所述并联机构包括固定连接于所述基座的架体；所述架体以其中轴线为基准、其外表面环形阵列式安装有第二旋转执行件，所述第二旋转执行件驱动有用于输出所述第二线性自由度的线性组件；所述线性组件铰接有连接台，所述连接台上安装有所述激光检测件。
10、在上述的实施方式中，在该实施方式中，采用固定连接于基座的架体作为并联机构的支架，架体以其中轴线为基准，其外表面环形阵列式安装有第二旋转执行件。第二旋转执行件通过控制电机的旋转角度，输出运动信号，驱动线性组件进行运动。线性组件通过铰接连接台，连接台上安装有激光检测件，实现第二线性自由度的运动输出。
11、其中在一种实施方式中：所述第二旋转执行件优选为第二伺服电机；所述线性组件包括铰臂，所述第二伺服电机的输出轴与所述铰臂的一端固定连接；所述铰杆的两端均通过万向节联轴器分别与所述铰臂的另一端与所述连接台的外表面万向铰接。
12、在上述的实施方式中，在该实施方式中，第二旋转执行件优选为第二伺服电机，线性组件包括铰臂和铰杆。第二伺服电机的输出轴通过固定连接的方式与铰臂的一端相连。铰杆的两端均通过万向节联轴器，分别与铰臂的另一端和连接台的外表面万向铰接，完成线性组件的铰接。
13、其中在一种实施方式中：所述激光检测件包括激光定位器和激光测距仪。
14、在上述的实施方式中，在该实施方式中，激光检测件包括激光定位器和激光测距仪。激光定位器用于定位激光束的方向，激光测距仪用于测量激光束的距离。采用这种方式可以有效地实现采煤机的精确定位和测距功能。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、一、多自由度式可位置调节和万向角度调节的设计使得该技术能够实现多个方向的运动和调节，具有更高的定位精度和适用性。
17、二、采用高精度的机械部件和激光检测部件，如滚珠丝杠、伺服电机、万向节联轴器、激光定位器和激光测距仪等，能够提高精度和稳定性，具有更高的测量精度和可靠性。
18、三、该技术具有较好的适用性和灵活性，能够适应不同的采煤场地和采煤需求，提高了采煤机的效率和安全性。
19、四、该技术的应用能够提高采煤机的自动化程度和智能化水平，降低了人力成本和设备损耗，具有更高的经济效益和社会效益。
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【技术保护点】
1.一种采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于，包括安装于采煤机机臂上的基座(1)；
2.根据权利要求1所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装于所述基座(1)上的第一旋转执行件(201)，及由所述第一旋转执行件(201)驱动并输出所述第一线性自由度的线性模组(202)；
3.根据权利要求2所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述移动台(203)的后部滑动配合于所述基座(1)；
4.根据权利要求1～3任意一项所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述并联机构(3)包括架体(301)；
5.根据权利要求4所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述第二旋转执行件(302)为第二伺服电机；
6.根据权利要求5所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述铰杆(304)的两端均通过万向节联轴器分别与所述铰臂(303)的另一端与所述连接台(305)的外表面万向铰接。
7.根据权利要求5所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述激光检测件(4)包括激光定位器和激光测距仪。
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【技术特征摘要】
1.一种采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于，包括安装于采煤机机臂上的基座(1)；
2.根据权利要求1所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装于所述基座(1)上的第一旋转执行件(201)，及由所述第一旋转执行件(201)驱动并输出所述第一线性自由度的线性模组(202)；
3.根据权利要求2所述的采煤机用附加式激光定位装置，其特征在于：所述移动台(203)的后部滑动配合于所述基座(1)；
4.根据权利要求1～3任意一项所述的采煤机用附加...
【专利技术属性】
技术研发人员：高巍，
申请(专利权)人：山西建岳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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