本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用...

本实用新型公开了一种放疗机房的门联锁示警装置，包括主控设备、与主控设备远程无线通信的放疗机房门开合检测器和与放疗机房门开合检测器远程无线通信的出束示警机构；出束示警机构包括三色警示灯、灯底座和第一控制电路板，灯底座可拆卸安装在放疗机房门...

本发明公开了一种图像引导对准的移动式放疗设备，包括底座、固定机架、机械臂、治疗头、限束装置和图像引导对准装置。本发明通过底座提高快速移动功能的同时，大大增加治疗头的调整范围，通过图像引导，将治疗头的位置姿态坐标实时反馈与设定值的实时比对...

本发明公开了一种高精度治疗头自动对中方法，包括步骤：一、摄像头的摄像系统标定；二、摄像头Cam1获取第三标识环的纹理，确定标识盘位置，治疗头初步定位运动轨迹的规划；三、机械臂运动，使治疗头运动到对准的准备位置，实现治疗头的初步对中；四、...

本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方...

本实用新型公开了一种用于医疗机器人的力控把手，包括底座、设施在底座上的六维力传感器、设置在六维力传感器上的把手本体、设置在把手本体外侧壁上的手感应开关和设置在把手本体内的把手回正机构，把手本体底部与六维力传感器的环形测力平台连接；手感应...

本实用新型公开了一种移动式放疗设备的移动底座装置，包括底座框架和固定安装在底座框架上的辅助推车，辅助推车包括平板车架、安装在平板车架上的主动行走轮和操作杆，以及设置在平板车架的底部的液压制动机构，主动行走轮由电机驱动，底座框架上安装有两...

本发明公开了一种医疗平台目标设备位置姿态高精度控制方法及装置，该方法包括步骤：一、对安装在目标设备的标记物进行位置标记与原点校正；二、运行状态下，实时对目标设备进行图像采集；三、在图像上识别标记物，计算标记物的坐标，结合原点校正数据，计...

本发明涉及一种图像引导的放射治疗装置及控制方法。根据一具体实施例，所述放射治疗装置包括：治疗单元，其包括治疗头，所述治疗头用于产生放射治疗的射线；成像单元，其用于对患者靶区进行成像，所述成像单元与所述治疗头一体安装；以及计划单元，其通过...

本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的抱闸装置，包括叶片导轨框、设置在所述叶片导轨框内且用于限制多叶光栅叶片移动的压条、以及两个设置在所述叶片导轨框两侧且用于控制压条移动的压条控制机构；所述压条控制机构包括与用于吸引压条朝向远离多叶光栅叶片...

本实用新型公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿...

本实用新型公开了一种滚筒式医用电子直线加速器，包括固定底座、托轮支撑装置和滚筒，以及滚筒驱动装置和滚筒检测装置，滚筒包括圆形筒体和固定环，任意一个固定环的端面上固定安装有回转支承，托轮支撑装置包括设置在固定环底部两侧的托轮组件，托轮组件...

本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的位移检测装置，包括设置在叶片导向架上的壳体、设置在壳体内的电阻应变片组、以及由多个多叶光栅叶片带动并在所述电阻应变片组上滑动的导电机构。本实用新型通过设置电阻应变片组，多叶光栅叶片带动导电机构在所述电阻...

本发明公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿加速...

本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的位移监控装置，包括用于对多叶光栅进行驱动的直线电机组以及用于监测所述多叶光栅的位移的监测机构；所述监测机构包括监测电路板、设置在叶片导向架上且与所述多叶光栅滑动配合的电阻应变式检测机构、以及设置在所述直...

本实用新型公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机...

本实用新型公开了一种三维水箱水平面自动调平装置及方法，该装置包括供三维水箱安装的水箱固定板和设置在所述水箱固定底部的调平机构，所述调平机构包括下支撑板和安装在下支撑板上的第一调平机构、第二调平机构和第三调平机构，所述第一调平机构和所述第...

本实用新型公开了一种具有避障功能的医用转运床，包括转运床本体和转运床避障控制机构，转运床本体包括床架、设置在床架上的床板、设置在床架底部的行走轮，转运床避障控制机构包括控制盒和驱动电机，控制盒内设置有主控制器、从控制器和供电模块，主控制...

本发明公开了一种六自由度放射治疗床的控制方法，包括步骤：一、六自由度放射治疗床运动参数的设定；二、六自由度放射治疗床运动的控制：包括上板沿着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动和上板沿着Z轴方向移动，以及上板沿着X轴方向转动、上板沿着Y轴...

本发明公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机构，...