本发明属配合物及其应用技术领域，提供一种侧链修饰的亚硝酰铁硫配合物及其制备方法和应用。所述侧链修饰的亚硝酰铁硫配合物为：[Fe<subgt;2</subgt;S<subgt;2</subgt;(NO)<su...

本发明提供一种基于煤矿无线通信中的STAR‑RIS位置优化与波束形成设计方法，涉及无线通信技术领域。该方法包括：构建煤矿环境下的通信模型；根据通信模型，构建基于STAR‑RIS的位置和波束形成的优化问题；采用基于STAR‑RIS的位置和...

本发明提供一种绿肥植物粉碎翻压一体化装置，涉及农业装备技术领域，包括：山字形机架，两处定位圈内部对称转动安装有两处保持环，两处保持环之间的中心位置贯穿固定有旋转轴管；所述旋转轴管与两处保持环之间环绕滑动安装有三处长条撑开板，且长条撑开板...

本发明的目的在于提供一种基于资源循环的钢铁生产碳减排系统及方法，属于钢铁工业资源循环与碳减排技术领域，本发明提供一种兼顾冶炼渣热回收与水化活性、弛放气氢利用与高炉喷吹的钢铁生产碳减排系统。耦合干法造粒与化学法换热技术，控制三级换热，最大...

本申请适用于食品加工技术领域，提供了一种小米蛋白的改性方法及改性小米蛋白，所述小米蛋白的改性方法包括：将小米蛋白与水搅拌均匀后，置于沸水浴中进行孵育预处理，经冷却，得蛋白悬浮液；将植物乳杆菌加入所述蛋白悬浮液中，并进行摇床孵育处理，经真...

本发明属于杜氏藻培养装置技术领域，且公开了一种杜氏藻培养与收获一体化装置，包括培养件和分离件，培养件顶部敞开形成培养腔，分离件顶部敞开形成分离腔，分离腔内部固定连接有滤板，培养件和分离件之间安装有回水件和抽水件，回水件的出水端和抽水件的...

本发明公开了一种基于扩散模型的低照度图像增强方法，属于图像增强技术领域。针对从轻量化去噪网络与缓解去噪过程中误差的累计导致色差的问题，通过将低照度图像作为输入传入到YGDLLIE模型的YUVD模块中，在YUVD模块中低照度图像被分解为i...

本发明提供的一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法，属于机器人领域，其通过获取机器人目标信息及当前状态，根据双臂机器人协调操作任务需求和目标来建立任务约束的数学模型，并引入二次罚函数法将不同场景下双臂协调操作任务中的末端执行器位置闭链等...

本发明的目的在于提供一种钢渣强化焦炉气脱碳制氢方法，属于固废利用与制氢技术领域，步骤如下：将高温液态钢熔渣在滚筒中压制成玻璃态，在滚筒出口处使用高速空气喷吹成粒状；将水蒸气与焦炉气和高温钢渣同步引入重整反应器；利用钢渣含钙物相吸收二氧化...

本发明属于显微成像与光谱测量技术领域，具体涉及一种单纳米颗粒的明暗场共聚焦成像和光谱测量系统。为实现单颗粒明暗场成像切换，以及单颗粒暗场散射成像和光谱的同步实时测量，本系统通过明场分光平片和暗场中空反射镜平片实现明暗场成像模式切换。操控...

本发明提供了一种激光冰相还原制备高分散单原子催化剂的方法，属于单原子催化剂技术领域。本发明将载体水分散液和可溶性活性金属前驱体水溶液混合，得到载体吸附金属离子分散液；利用液氮将所述载体吸附金属离子分散液进行冰冻，得到载体吸附金属离子冰块...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种用于机器人关节的温度应变传感器及其制备方法，其中温度应变传感器包括从上往下依次层叠设置的上织物封装层、上键合层、上电极层、敏感层、温度敏感层、下键合层和下织物封装层，在所述温度敏感层的内部设置有下电...

本发明属于双频激光及精密测量领域，具体涉及一种基于单个声光调制器的高精度频率调制模块、高性能双频激光产生方法及装置；解决了现有双频激光产生方案存在的稳定性差、系统集成体积大的问题；装置包括单频激光光源、模式匹配器、高精度频率调制模块和偏...

本发明涉及一种从偕胺肟螯合树脂上梯级洗脱镓钒的方法，用于从拜耳法母液中提取镓的同时协同回收钒，属于资源回收技术领域。该方法主要包括以下步骤：(1)采用偕胺肟螯合树脂从拜耳法种分母液中吸附镓钒；(2)采用硫化钠/氢氧化钠混合液对吸附镓钒的...

本发明提供了一种产生量子压缩激光的装置和方法，属于非经典光场技术领域；解决了现有压缩光源无法同时具备压缩性和相干性的问题；为解决该技术问题采用的技术方案是：包括低噪声相干激光系统、泵浦光源制备系统、高压缩度压缩态光场制备系统和高精度辅助...

本发明提供了一种激光冰相辅助迁移合成单原子负载型催化剂的方法，属于单原子催化剂合成技术领域。本发明将氯铂酸水溶液进行液氮冷冻后，在液氮中，将所述氯铂酸冰块进行激光还原，得到的还原后冰块与g‑C<subgt;3</subgt;...

本发明属于资源与环境技术领域，具体涉及一种处理前后工业废水生物毒性的比较评价方法。为解决当前工业废水毒性评价存在选取的毒性终点单一，缺乏毒性对比等问题，本发明通过理化指标检测和计算毒理学预测，计算毒性敏感度指数和毒性敏感度综合指数，选择...

本技术公开了一种适用于气缸零件的自动化加工系统，包括锥丝工位、视频识别装置以及多工位钻床；视频识别装置和多工位钻床之间设置有六轴机器人，六轴机器人通过视频识别装置识别的气缸零件的坐标位置将视频识别装置上的气缸零件转移至多工位钻床的对应钻...

本发明提供了一种3D‑rGO/Au/β‑CD修饰电极及其制备方法和应用。所述修饰电极的制备，首先是通过油浴法制备3D‑rGO，然后再进一步通过滴涂法及电化学沉积法将3D‑rGO、Au及β‑CD沉积于玻碳电极(GCE)表面，制成了一种新型...

本技术涉及化学试剂取样技术领域，具体为一种化学试剂取样器，包括支撑板和分别位于支撑板上端面左右两侧的试剂杯和反应试管，支撑板的上侧转动连接有位于试剂杯和反应试管之间的转盘，转盘通过安装于支撑板下侧的伺服电机驱动，转盘的上端安装有电动伸缩...