本发明涉及冷库机组控制技术领域，具体地说，涉及一种基于协同控制的变频‑定频冷库机组控制方法。其通过系统初始化与参数设定建立控制基础，采集库内温度、压缩机电流及门状态等多维数据并封装为系统实时状态数据包；对采集数据进行校验滤波处理，生成滤...