本实用新型公开了一种油电混用轮式半回转挖掘机，包括机架和安装在机架上的动力单元、走行轮和动臂，动臂的前端转动连接一斗杆，斗杆的前端转动设置一抓具，抓具连接一设置在斗杆上的抓具油缸，斗杆连接一设置在动臂上的斗杆油缸，动臂连接一设置在机架上...