本发明公开了一种基于偏振视觉的海面波浪检测系统及方法，旨在通过简单有效的手段实现海面波浪信息的精确测量。该系统包括位于海面的非电式浮标和设置于空中的偏振视觉系统，非电式浮标仅需用鲜艳颜色或反光的材料制作，无需配备电路，偏振视觉系统包括无...

本发明公开了一种集群化可移动式的风机塔筒扰流装置，包括移动底盘、转向机构、底盘回收装置、驱动电机、磁吸单元、外壳、扰流片，所述转向机构、驱动电机、磁吸单元设置于所述移动底盘上，所述外壳通过所述底盘回收装置设置于所述移动底盘上，所述扰流片...

本发明主要用于卫星通信及机器学习技术领域。本发明提供一种基于卫星通信的模型训练方法、设备及系统，该方法包括：从地面站接收全局模型和当前训练轮次；利用本地数据集对全局模型进行训练；当对全局模型进行训练的次数达到当前训练轮次时，输出局部模型...

本申请提供一种定向能量沉积参数智能调控方法、系统、设备及介质，属于增材制造技术领域。该方法包括：获取多模态传感器在定向能量沉积作业中采集的红外图像、RGB图像和声信号，红外图像用于表征熔池的温度场分布情况，RGB图像用于表征熔池的形态学...

本发明公开了一种基于任务清单的积分奖励方法及系统，涉及积分激励技术领域，包括接收用户任务创建请求，生成任务清单，并设定与任务清单关联的积分规则；在任务执行过程中采集用户的行为数据，对任务的完成状态进行时间、质量与行为的综合判断；根据判断...

本申请提供基于模型预测控制的电路优化方法、系统、装置和介质，涉及集成电路设计技术领域，方法包括：根据电路设计经验文档和电路仿真数据，构建电路知识图谱和仿真数据查找表；根据电路知识图谱和仿真数据查找表，初始化设计点的搜索可行域，并进行多点...

本申请扑翼飞行器技术领域，特别涉及一种具有安全着陆机制的仿生蝴蝶扑翼飞行器。所述飞行器包括驱动系统、翅膀组件、尾舵组件以及控制单元，通过本申请所提供的仿生蝴蝶扑翼飞行器，能够在降落过程中，通过伸展可伸缩铰链尾舵以及控制左翼与右翼之间形成...

本申请提供基于多数据融合的海底管道健康监测方法、装置及设备，属于管道监测技术领域。该方法包括：获取多源传感器系统在海底管道的应用过程中采集的物理特征序列和光强时空图像，该物理特征序列用于表征该海底管道的整体振动信息和在多个不同位置处的应...

本申请公开了一种电子显示面板的缺陷检测方法和系统，应用于计算机视觉技术领域，方法包括：获取待测显示面板的图像数据；将图像数据输入到预先训练的神经网络模型，得到显示面板的缺陷区域的位置和类型；其中，神经网络模型包括主干网络、颈部网络和检测...

本申请公开了乳腺癌病灶识别方法及装置，应用于医学影像技术领域，方法包括：获取第一样本集和第二样本集，第一样本集包括多个正常样本DBT图像分别对应的多个二维图像，第二样本集包括多个正常样本DBT图像分别对应的多个二维图像以及多个异常样本D...

本申请公开了车辆‑异构无人机协同配送方法和装置，应用于物流配送技术领域，方法包括：基于配送场景，构建路径规划模型；其中，配送场景包括车辆、多个无人机和多个节点，节点包括送货节点、寄货节点或寄送货节点中的任一项，无人机包括第一无人机或第二...

本申请提供基于大模型和机器人的零售方法、系统、装置和介质，涉及智慧零售技术领域，方法包括：采用深度相机，拍摄获得零售场景的彩色图像和深度信息；采用大模型，解析用户输入的多模态信息，获得目标商品的属性信息；利用深度学习模型生成二维候选框并...

本发明提供一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人，涉及机器人机构学技术领域，包括架体以及连接在架体上的四条机械腿；所述架体上设置有驱动系统，驱动系统与平面连杆机构连接，平面连杆机构与机械腿连接；所述平面连杆机构包括曲柄摇杆...

本发明属于高分子材料技术领域，具体公开了一种含共轭七元环的稠环单体、聚合物及其制备方法与应用。本发明的稠环单体具有共轭七元环结构，该结构具有独特的电子和分子结构特征：一是，由于倾向于转移一个电子以维持芳香性，具有强的给电子能力；二是，较...

本发明提供一种基于群操作理念的阵列式柔顺越障搬运小车，涉及越障搬运车技术领域，车体，作为基础承载平台；对称分布于车体左右两侧的车架，以及连接在同一侧车架上的至少两个车轮；所述车架可转动连接在车体上，所述车轮可转动连接在车架上；所述车架的...

本发明提供一种基于耦合曲柄摇杆及平行四边形机构的四足越障机器人，涉及机器人技术领域，包括机架以及驱动机构；机械腿，对称设置于所述机架的两侧，其中，所述驱动机构与所述机械腿的数量比例为1：2；所述机械腿包括依次连接的曲柄摇杆机构和支撑机构...

本申请提供一种通信兼容控制方法、装置、系统及网关，属于通信技术领域。该方法应用于网关，具体包括：当网关设有的主串口无法识别主设备发送的通信电信号时，通过中断机制对主串口的接收信号线上传递的通信电信号进行采样，得到多个电平信号；根据多个电...

本发明涉及光纤传感器技术领域，公开一种基于悬挂双芯光纤的光纤折射率传感器、制备方法及应用。传感器包括：空心毛细管、第一纤芯棒、第二纤芯棒、多模光纤和单模光纤。空心毛细管的内流管道输有待测液体，空心毛细管的管道内壁与待测液体接触；第一纤芯...

本发明涉及打印装置技术领域，且公开了一种磁场辅助快速液体打印装置，原料罐底部的出料管连接有喷头，出料管的周围设有线圈组件，出料管的周围设有位于线圈组件上方的螺旋加热管组件；原料罐顶部设有密封端盖组件，密封端盖组件内部还设有压气组件，密封...

本发明属于精密测量技术领域，涉及一种高精度齿轮螺旋线样板测量装置。本发明包括大理石平台、螺旋线偏差采集部件、测头驱动与调整部件、测头位置跟踪部件、样板安装定位部件及分度部件；螺旋线偏差采集部件设置在测头驱动与调整部件上；齿轮螺旋线样板竖...