本发明涉及一种镧掺杂氧化钴催化剂及其制备与应用，本发明提出基于金属空位调控的镧掺杂氧化钴催化剂的制备方法，甘油钴在高温煅烧下转化为含有大量金属空位的氧化钴，甘油钴层间吸附的镧离子在转化过程中可以填充在钴空位中，形成高度分散的镧掺杂氧化钴...

本技术公开了一种框架加载试验装置，包括柱支撑组件与梁支撑组件，柱支撑组件包括固定座、弯矩测量器与柱箍，固定座的顶侧形成有两个沿前后方向间隔设置的侧向支撑部，两个侧向支撑部相互正对的一侧分别转动连接有第一滚筒，两个第一滚筒的旋转轴线均沿竖...

本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：将机器人群体划分成多个机器人小组，每个机器人小组均包括多个机器人；确定每个机器人小组中的虚拟领导者；针对每个机器人小组，每个机...

本申请实施例提供了一种金刚石排列用可适应阵列式吸附装置及使用方法，属于磨削工具制造技术领域。该装置包括：真空发生器、多轴运动平台、直线电机、中央控制模块和包括矩阵式排列吸附针管的阵列式吸附单元；阵列式吸附单元通过连通管与真空发生器连接，...

本发明涉及一种光催化降解阴离子染料的多相Co<subgt;x</subgt;AlO<subgt;4</subgt;催化剂。所述多相钴铝氧化物催化剂的原料包括Co(NO<subgt;3</subgt;)...

本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取每个无人机所在位置的当前环境信息，当前环境信息包括目标对象的位置信息、深度图像信息以及每个无人机的当前位置信息；基于目标...

本技术公开了土膜共覆机构，包括八字覆土器、覆膜结构、六杆驱动结构，覆膜结构，包括两个间隔设置的覆膜连接杆和两个间隔设置的覆膜组件；六杆驱动结构包括驱动源、曲柄杠杆、摇杆、连杆、转动杆、机架。驱动源驱动曲柄杠杆一端向上运动，连杆相应向下运...

本技术涉及FOB绑定机技术领域，公开一种触摸显示屏的质量检测装置。装置包括：入料传送带、上料机构、视觉检测机构、下料机构和出料传送机构。通过上料机构和下料机构的结构，以满足不同尺寸的待测显示面板进行取放，通过视觉检测机构，对不同尺寸的待...

本发明公开了一种内生磷化物增强的减摩耐磨多元合金涂层及其制备方法，该多元合金涂层通过激光熔覆于金属基体的表面，并由FCC相、BCC相和金属磷化物组成；其中：多元合金涂层的形成原料包括多元金属粉和含磷化合物，且金属磷化物由多元金属粉和含磷...

本申请提供一种海底地形变形预测方法、系统、电子设备及存储介质，属于地形监测技术领域。该方法包括：获取在当前时刻和多个历史时刻下采集得到的海底地形数据，以形成当前多尺度时间序列；对当前多尺度时间序列进行分解，得到当前趋势序列、当前季节性序...

本申请涉及电子器件的空间排布设计技术领域，特别涉及一种基于双梯度增强回归器的格点遍历方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标空间设计集；根据目标空间设计集生成目标区域；选取待遍历子区域，并对各个空间设计格点进行初始化遍历，得到至少一个参...

本申请涉及涡激振动技术领域，特别涉及一种基于圆形柱结构的涡振抑制方法、设备及介质。所述方法包括：获取涡振抑制系统在目标来流风的作用下所受到的风致力矩参数以及所受到的摩擦力矩参数；判断风致力矩参数是否大于所述摩擦力矩参数，若否，则调整气动...

本申请实施例提供了一种基于CFD‑DEM耦合的颗粒模拟方法、装置及介质，属于土木工程技术领域。该方法包括：采集目标岩土的颗粒物，将所述颗粒物制成模拟试样；通过CT扫描所述模拟试样，获得所述模拟试样的灰度数据图；通过预设软件，根据所述灰度...

本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种因果经验回放的多智能体控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多个智能体执行集群编队任务时采集到的经验数据集，经验数据集包括动作向量子集和奖励值子集；基于动作向量子集和奖励值子集，生...

本申请涉及涡激振动技术领域，特别涉及一种悬臂柱结构的涡振响应预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：对目标悬臂柱结构进行结构单元划分，得到若干个串联的结构单元；分别对各个结构单元进行等截面结构的模型构造，得到等截面结构，并根据各个等截...

本技术公开了一种用于发动机叶片的专用夹具，包括底座、旋转平台、加工平台，旋转平台，其转动设于所述底座；加工平台设于所述旋转平台，所述加工平台设有两个间隔设置的三轴移动夹持平台和两个呈相对设置的水平定位夹具，所述三轴移动夹持平台可拆设有可...

本技术公开了一种联动式输送装置及一种收割机，其中联动式输送装置包括：机架；输送单元，设置于机架上，输送单元具有可回转运动的输送带、传动连接于输送带一侧的输入轴、传动连接于输送带另一侧的输出轴，输送单元间隔排列有至少两个，相邻两个输送单元...

本申请公开了一种基于可扩展去蜂窝MIMO系统的通信方法、设备及介质，涉及通信技术领域。基于可扩展去蜂窝MIMO系统的通信方法包括：通过用户端与多个接入端之间的大尺度衰落信息，确定第一目标接入端，之后，用户端与第一目标接入端建立服务关联，...

本技术涉及检测设备技术领域，具体为一种基于视觉的扫码与封胶检测一体设备，包括设备壳体、传送机构、扫码机构和封胶检测机构；传送机构包括传送带、计米轮和增量式旋转编码器，计米轮和增量式旋转编码器同轴连接，并设置于传送带的一侧；传送带和计米轮...

本公开提供了一种阻尼放大型阻尼装置和阻尼方法。阻尼放大型阻尼装置包括一个或者多个阻尼器，所述阻尼器包括连接机构、支撑机构和阻尼机构。连接机构包括第一连接轴和连杆，所述第一连接轴转动地连接所述连杆，用于转动地连接一受力构件；支撑机构包括支...