本发明公开了一种边缘计算打印方法、边缘打印体、云服务器及存储介质，所述边缘计算打印方法包括以下步骤：在接收到打印请求时，根据所述打印请求生成待打印构件的调用请求并发送给云服务器；接收所述云服务器返回的所述待打印构件的构件信息；基于所述打...

本发明公开一种3D打印装置，所述3D打印装置包括打印台、打印组件以及铣削组件，所述打印组件包括打印头，所述打印头用于在所述打印台上打印完成粗坯；所述铣削组件包括铣削头，所述铣削头用于对所述粗坯进行铣削。本发明方案实现在3D打印装置的打印...

本发明公开了一种打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述打印机的控制方法包括以下步骤：获取当前打印层的打印长度值；根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度；基于所述打印移动速度和所述打...

本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括基台、温控组件以及打印组件，基台设有打印池，打印池中放置有明胶溶液，温控组件用于控制明胶溶液的温度，打印组件包括驱动机构和打印头，驱动机构具有固定端和输出端，固定端固定于基台，...

本发明公开一种免拆式3D打印混凝土模板，包括3D打印层和若干加固层，所述3D打印层围合形成有带开口的浇筑腔，所述浇筑腔用于浇筑混凝土，所述3D打印层包括若干层叠设置的子3D打印层；若干所述加固层沿所述3D打印层的高度方向间隔设置，每一所...

本申请公开了构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置；根据所述第二图像采集装置采集的第二图像，确定第二待组装构件的...

本发明公开一种划线方法、放线设备和划线设备，其中，所述划线方法包括如下步骤：按照预设轨迹发出激光路径，并接收划线设备反馈的光信号；根据所述光信号，判断所述划线设备当前所处位置是否为打点位置；当判断到所述划线设备当前所处位置是打点位置时，...

本发明公开一种送料装置，其中，送料装置包括烘干机构、密封机构、出料机构以及送料机构，烘干机构内部形成有用于容置原料的烘干腔，烘干机构用于对烘干腔内的原料进行烘干；密封机构内部形成有密封腔，密封腔与烘干腔连通，用于密封烘干后的原料；出料机...

本发明公开一种打印台及3D打印装置，所述打印台包括基台和切割组件，所述基台的顶面形成打印面，用于承接打印头所打印的物料；所述切割组件设于所述基台，用于对所述打印面上打印完成的坯体进行切割。本发明方案实现在原3D打印装置的打印台实现对坯体...

本发明公开一种增减材一体化装置，其中，增减材一体化装置包括机架、移载机构、增材模块以及减材模块，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过增材工位和减材工位，用于将构件从增材工位运送至减材工位；增材模块设于增材工位，用于对材料进行增材...

本发明公开了一种板材制备方法、3D打印设备及计算机可读存储介质，属于板材加工技术领域。该方法包括：获取待制备板材的目标形态曲线对应的轴向抗弯刚度分布，并按照所述轴向抗弯刚度分布生成变密度的一笔化打印路径；根据所述一笔化打印路径，制备所述...

本申请公开了一种放线组件的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据所述放线组件的位姿信息，确定所述第二坐标系相对于测量坐标系的第二齐次变换矩阵；基于所述第二齐次变换矩阵，确定所述基坐标系相对于所述测量坐标系的基齐次变换矩阵；根据所...

本发明公开一种建筑模板，所述建筑模板包括多个单元板，并通过所述多个单元板拼接形成，所述单元板通过3D打印制备。相比于建筑模板由平面型的单元板拼接形成，本发明方案实现建筑模板由3D打印的单元板拼接形成，单元板根据设计要求可设置为曲面型，有...

本发明公开一种木材加工系统，该木材加工系统用于加工木质构件，木材加工系统包括基台、移料装置以及两个加工装置，基台形成有输送通道，移料装置可滑动地设于输送通道上，移料装置用于装载木质构件，两个加工装置设于基台，并位于移料装置的两侧，且每一...

本申请公开了一种六轴机械臂的控制方法、设备及可读存储介质，属于机械自动化控制技术领域。该方法包括：获取所述六轴机械臂的根坐标系、法兰坐标系和目标平面；确定所述六轴机械臂的倾斜工具头相对于所述法兰坐标系的第一刚体变换矩阵、所述目标平面相对...

本发明公开一种铣削设备和铣刀自动找平方法，其中，包括铣削设备包括铣刀组件和距离检测装置。所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行。所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个...

本发明公开一种3D打印挤出机和3D打印设备，3D打印挤出机包括：驱动组件；机筒，机筒可拆卸地连接于驱动组件；挤出螺杆，挤出螺杆设于机筒的内部，挤出螺杆的一端连接于驱动组件的驱动端；滑动支撑组件，滑动支撑组件的一端连接于驱动组件，滑动支撑...

本发明公开了一种3D打印生土基材料及其制备方法，属于3D打印领域。所述3D打印生土基材料，以质量百分比计，包括：基料43％

本发明公开一种3D打印挤出机喷嘴，3D打印挤出机喷嘴包括导流柱、喷嘴体和喷头，导流柱部分地伸入喷嘴体的第一端，喷头部分地伸入喷嘴体的第二端，导流柱、喷嘴体和喷头的内部开设有物料通道，喷嘴体的外壁开设有流道，流道的延伸方向与喷嘴体内部的物...

本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括底盘、打印组件以及多个支撑结构，底盘设有支架，打印组件设于支架，打印组件用于进行3D打印，每一支撑结构的一端活动连接于支架，每一支撑结构的另一端向远离支架的方向延伸，以支撑3D...