铣削设备和铣刀自动找平方法技术

本发明专利技术公开一种铣削设备和铣刀自动找平方法，其中，包括铣削设备包括铣刀组件和距离检测装置。所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行。所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。本发明专利技术技术方案具有方便铣刀进行位置调整，提高铣削工艺的精度的优点。提高铣削工艺的精度的优点。提高铣削工艺的精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
铣削设备和铣刀自动找平方法


[0001]本专利技术涉及铣削工艺设备
，特别涉及一种铣削设备和铣刀自动找平方法。

技术介绍

[0002]塑料成型工艺能够生产出很多异形工件，但生产出来的塑料工件还需要进行精度加工。针对异形塑料打印件的铣削加工，现有工艺一般是通过人工手持铣削设备，拖动铣刀刀头在异形塑料打印件的加工面进行铣削加工。通过手动操控具有多个自动度的铣刀机头，使得铣刀能在不同的方向加工异形塑料打印件。
[0003]然而该操作特别依赖工人的熟练度，导致铣削的精确度不高，铣削设备体积和重量较大，工人移动起来费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种铣削设备和铣刀自动找平方法，旨在解决铣削精确度不够的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种铣削设备，包括：
[0006]铣刀组件，所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行；
[0007]距离检测装置，所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。
[0008]可选地，所述距离检测装置还用于在所述机身相背的另外两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。
[0009]可选地，所述机身包括相背设置的第一侧壁和第二侧壁，所述距离检测装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述第一侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第二距离传感器安装在所述第二侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向。
[0010]可选地，所述机身包括相背设置的第三侧壁和第四侧壁，所述距离检测装置包括第三距离传感器和第四距离传感器，所述第三距离传感器安装在所述第三侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第四距离传感器安装在所述第四侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向。
[0011]可选地，所述第一侧壁和第三侧壁垂直设置。
[0012]可选地，四个距离传感器于所述机身的安装高度一致。
[0013]本专利技术还提出一种铣刀自动找平方法，应用于铣削设备，所述铣削设备包括：
[0014]铣刀组件，所述铣刀机头包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行；
[0015]距离检测装置，所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相
背的两个侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值；
[0016]所述铣刀自动找平方法包括以下步骤：
[0017]移动铣刀到工件的铣削点；
[0018]通过距离检测装置在机身相背的两个侧壁上分别朝向铣刀的指向方向获取距离工件的距离值；
[0019]根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度；
[0020]根据倾斜角度调整铣刀至找平位置。
[0021]可选地，所述机身包括相背设置的第一侧壁和第二侧壁，所述距离检测装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述第一侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第二距离传感器安装在所述第二侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向；
[0022]所述通过距离检测装置在机身相背的两个侧壁上分别朝向铣刀的指向方向获取距离工件的距离值的步骤包括：
[0023]通过第一距离传感器获得第一距离值，通过第二距离传感器获得第二距离值；
[0024]所述根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度的步骤包括：
[0025]将第一距离值和第二距离值的差值的绝对值作为第一直角边；
[0026]将第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离值作为第二直角边；
[0027]根据第一直角边和第二直角边的三角函数关系，拟合出斜边与第二直角边的夹角，并定义为第一倾斜角度。
[0028]可选地，所述机身还包括相背设置的第三侧壁和第四侧壁，所述距离检测装置包括第三距离传感器和第四距离传感器，所述第三距离传感器安装在所述第三侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第四距离传感器安装在所述第四侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向；
[0029]所述通过距离检测装置在机身相背的两个侧壁上分别朝向铣刀的指向方向获取距离工件的距离值的步骤还包括：
[0030]通过第三距离传感器获得第三距离值，通过第四距离传感器获得第四距离值；
[0031]所述根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度的步骤还包括：
[0032]将第三距离值和第四距离值的差值的绝对值作为第三直角边；
[0033]将第三距离传感器和第四距离传感器之间的距离值作为第四直角边；
[0034]根据第三直角边和第四直角边的三角函数关系，拟合出斜边与第四直角边的夹角，并定义为第二倾斜角度。
[0035]可选地，所述根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度的步骤还包括：
[0036]若第一距离和第二距离的差值为正数，则判断铣刀向第二距离传感器的方向倾斜，若第一距离和第二距离的差值为负数，这判断铣刀向第一距离传感器的方向倾斜；
[0037]所述根据倾斜角度调整铣刀至找平位置包括：
[0038]根据所述第一距离和所述第二距离的差值确定铣刀的第一调整方向，基于所述第一倾斜角度和所述第一调整方向控制所述铣刀运动至找平位置；和
[0039]所述根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度的步骤还还包
括：
[0040]若第三距离和第四距离的差值为正数，则判断铣刀向第四距离传感器的方向倾斜，若第三距离和第四距离的差值为负数，这判断铣刀向第三距离传感器的方向倾斜；
[0041]所述根据倾斜角度调整铣刀至找平位置还包括：
[0042]根据所述第三距离和所述第四距离的差值确定铣刀的第二调整方向，基于所述第二倾斜角度和所述第二调整方向控制所述铣刀运动至找平位置。
[0043]本专利技术技术方案通过采用具有距离检测装置的铣刀组件，铣削组件包括机身，机身上安装有铣刀，机身可以控制铣刀的铣削位置和方向。机身的侧壁上连接有距离检测装置，从铣刀的两侧朝向铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。当铣刀对工件进行铣削加工时，距离检测装置实时检测到距离工件表面的距离参数。可以理解地，铣刀倾斜于工件的加工表面时，两侧的距离检测装置获得的距离参数产生变化，通过将距离参数之间进行比较和计算可以得到铣刀的倾斜角度以及倾斜方向，进而基于倾斜角度和倾斜方向控制机身调整铣刀的位置，使得铣刀垂直于工件的加工表面
。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣削设备，其特征在于，包括：铣刀组件，所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行；距离检测装置，所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。2.根据权利要求1所述的铣削设备，其特征在于，所述距离检测装置还用于在所述机身相背的另外两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。3.根据权利要求1所述的铣削设备，其特征在于，所述机身包括相背设置的第一侧壁和第二侧壁，所述距离检测装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述第一侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第二距离传感器安装在所述第二侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向。4.根据权利要求3所述的铣削设备，其特征在于，所述机身包括相背设置的第三侧壁和第四侧壁，所述距离检测装置包括第三距离传感器和第四距离传感器，所述第三距离传感器安装在所述第三侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向，所述第四距离传感器安装在所述第四侧壁上，且朝向所述铣刀的指向方向。5.根据权利要求4所述的铣削设备，其特征在于，所述第一侧壁和第三侧壁垂直设置。6.根据权利要求4所述的铣削设备，其特征在于，四个距离传感器于所述机身的安装高度一致。7.一种铣刀自动找平方法，应用于铣削设备，所述铣削设备包括：铣刀组件，所述铣刀机头包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行；距离检测装置，所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值；其特征在于，所述铣刀自动找平方法包括以下步骤：移动铣刀到工件的铣削点；通过距离检测装置在机身相背的两个侧壁上分别朝向铣刀的指向方向获取距离工件的距离值；根据距离检测装置获得的距离值，拟合得到铣刀的倾斜角度；根据倾斜角度调整铣刀至找平位置。8.根据权利要求7所述的铣刀自动找平方法，其特征在于，所述机身包括相背设置的第一侧壁和第二侧壁，所述距离检测装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述第一侧壁上，且朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁烽，周轶凡，刘大用，
申请(专利权)人：上海一造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：